[發(fā)明專利]一種基于形態(tài)分析的捕鼠機器人調(diào)控系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108719263A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 桂峰
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽三弟電子科技有限責任公司
• 主分類號: A01M27/00
• 分類號: A01M27/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種基于形態(tài)分析的捕鼠機器人調(diào)控系統(tǒng)，涉及圖形分析及智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域。本發(fā)明中：主處理控制單元通過數(shù)據(jù)信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息/信號傳輸至圖像處理分析單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與信息匹配驅(qū)動單元相聯(lián)；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信息/信號傳輸至麻醉驅(qū)動控制單元。本發(fā)明通過圖像處理分析單元與圖像數(shù)據(jù)庫的交互分析，對當前的物體形態(tài)及其活動狀態(tài)進行有效分析，并通過麻醉驅(qū)動控制單元驅(qū)動麻醉發(fā)射裝置對類鼠物進行麻醉針發(fā)射操作，從而高效的對家居生活中的鼠類等進行有效的清理操作，保證了良好的家居環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖形分析及智能控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于形態(tài)分析的捕鼠機器人調(diào)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在人類的家庭生活中，家鼠是一種常見的消耗者、破壞者。除了消耗或污染食物外，老鼠性喜磨牙，故因老鼠咬而遭破壞的包裝材料或建筑設(shè)備頗為可觀。而且老鼠身上攜帶許多病菌，極易危害家庭的健康環(huán)境。

人們在清理老鼠這個問題上十分頭疼，傳統(tǒng)的清理方式是采用老鼠藥或是通過老鼠夾，而這些方式對于在家庭室內(nèi)使用不夠安全。如何安全高效的對鼠類進行清理，成為需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于形態(tài)分析的捕鼠機器人調(diào)控系統(tǒng)，通過圖像處理分析單元與圖像數(shù)據(jù)庫的交互分析，對當前的物體形態(tài)及其活動狀態(tài)進行有效分析，并通過麻醉驅(qū)動控制單元驅(qū)動麻醉發(fā)射裝置對類鼠物進行麻醉針發(fā)射操作，從而高效的對家居生活中的鼠類等進行有效的清理操作，保證了良好的家居環(huán)境。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明提供一種基于形態(tài)分析的捕鼠機器人調(diào)控系統(tǒng)，包括捕鼠機器人和形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)；形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有主處理控制單元；形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有攝像采集監(jiān)測單元；攝像采集監(jiān)測單元通過數(shù)據(jù)信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息/信號傳輸至主處理控制單元；形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有圖像處理分析單元；主處理控制單元通過數(shù)據(jù)信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息/信號傳輸至圖像處理分析單元；形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有信息匹配驅(qū)動單元；主處理控制單元通過信息/信號傳輸交互方式與信息匹配驅(qū)動單元相聯(lián)；形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有麻醉發(fā)射裝置；主處理控制單元通過信息/信號傳輸模塊將相應(yīng)的驅(qū)動信息/信號傳輸至麻醉驅(qū)動控制單元。

其中，捕鼠機器人上包括中央控制器，中央控制器通過信息/信號傳輸交互方式與形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的主處理控制單元相聯(lián)。

其中，捕鼠機器人上包括攝像裝置，攝像裝置通過數(shù)據(jù)信息/信號轉(zhuǎn)換及傳輸方式與形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的攝像采集監(jiān)測單元相聯(lián)。

其中，捕鼠機器人上設(shè)有麻醉發(fā)射裝置，形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的麻醉驅(qū)動控制單元通過信息/信號驅(qū)動控制方式與麻醉發(fā)射裝置相聯(lián)。

其中，包括圖像數(shù)據(jù)庫，形態(tài)分析調(diào)控系統(tǒng)內(nèi)的圖像處理分析單元通過數(shù)據(jù)信息/信號傳輸交互方式與圖像數(shù)據(jù)庫相聯(lián)。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過設(shè)置攝像采集監(jiān)測單元，對當前監(jiān)測畫面內(nèi)的狀態(tài)信息進行實時監(jiān)測；通過圖像處理分析單元與圖像數(shù)據(jù)庫的交互分析，對當前的物體形態(tài)及其活動狀態(tài)進行有效分析，并通過麻醉驅(qū)動控制單元驅(qū)動麻醉發(fā)射裝置對類鼠物進行麻醉針發(fā)射操作，從而高效的對家居生活中的鼠類等進行有效的清理操作，保證了良好的家居環(huán)境。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的基于形態(tài)分析的捕鼠機器人調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。