[發(fā)明專利]智能自動清掃機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810421704.4
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108345296A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊永厚;陳陽;楊倫
• 申請（專利權(quán)）人: 青島慧倫科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G05D1/02;E01H1/05
• 代理公司: 北京華智則銘知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11573
• 代理人: 李樹祥

1.智能自動清掃機(jī)，包括機(jī)體，其特征在于：機(jī)體上設(shè)置有，

—驅(qū)動機(jī)體移動的驅(qū)動裝置；

—引導(dǎo)其移動方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

—用于清掃道路的清掃裝置和過濾系統(tǒng)，清掃裝置由電動升降系統(tǒng)控制其是否與地面接觸；

—用于檢測障礙物的檢測裝置；

驅(qū)動裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、清掃裝置、過濾系統(tǒng)、檢測裝置和電動升降系統(tǒng)分別由信息處理中心系統(tǒng)進(jìn)行控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述檢測裝置包括多個分別安裝在機(jī)體四周的四周感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述信息處理中心系統(tǒng)安裝在機(jī)體內(nèi)靠近一端的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述信息處理中心系統(tǒng)是由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成，上位機(jī)由PTR2000、MAX232以及PC和通訊模塊組裝而成，下位機(jī)是由主控制器HCS12單片機(jī)、路況識別模塊、車速監(jiān)控模塊、電機(jī)控制模塊和無線通訊模塊組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括在機(jī)體的底部靠近一端的位置安裝的兩對稱設(shè)置的后驅(qū)動輪，后驅(qū)動輪由驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括在機(jī)體的底部遠(yuǎn)離兩后驅(qū)動輪的位置安裝的一個前轉(zhuǎn)向輪，前轉(zhuǎn)向輪由轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置驅(qū)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置包括轉(zhuǎn)向渦輪變速箱（15），轉(zhuǎn)向渦輪變速箱（15）的一側(cè)傳動連接有轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)（16），轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)（16）的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向角度傳感器（17）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體的前方靠近前轉(zhuǎn)向輪上方的位置安裝有攝像頭（14）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述清掃裝置包括設(shè)置在機(jī)體兩側(cè)的四個側(cè)圓盤清掃輪以及在機(jī)體底部設(shè)置的清掃輥筒，側(cè)圓盤清掃輪和清掃輥筒由電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種智能自動清掃機(jī)，其特征在于：所述機(jī)體底部靠近清掃輥筒的位置安裝有吸塵器，吸塵器上連通有設(shè)置在機(jī)體內(nèi)部的過濾系統(tǒng)。