[發(fā)明專利]一種跨流水線多點(diǎn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810421659.2
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108689134B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 翁端文;褚如昶;呂新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江衣拿智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G37/00
• 代理公司: 浙江千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種跨流水線多點(diǎn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于：包括多條流水線以及多點(diǎn)輸送模塊；

所述多點(diǎn)輸送模塊，用于在不同的流水線之間輸送工件；所述多點(diǎn)輸送模塊包括至少兩條跨線輸送軌道、以及連接至少兩條跨線輸送軌道的連接軌道；所述跨線輸送軌道包括設(shè)于所述跨線輸送軌道與所述流水線交叉位置處的升降轉(zhuǎn)移單元；所述升降轉(zhuǎn)移單元與流水線銜接，用于跨流水線對工件進(jìn)行調(diào)度轉(zhuǎn)移；流水線包括沿第一方向?qū)ΨQ設(shè)置的多個工位；所述多點(diǎn)輸送模塊，將工件從第一流水線的第一工位輸送至第二流水線的第二工位，所述多點(diǎn)輸送模塊包括對應(yīng)于所述第一工位和/或所述第二工位設(shè)置的跨線輸送軌道；所述跨線輸送軌道跨所述第一流水線和所述第二流水線設(shè)置，并且與對應(yīng)的工位銜接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跨流水線多點(diǎn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于：

所述跨線輸送軌道設(shè)置在所述流水線上方；

所述連接軌道設(shè)置在所述流水線的上方或者一側(cè)。

3.一種跨流水線的多點(diǎn)轉(zhuǎn)移方法，適用于權(quán)利要求1所述的跨流水線多點(diǎn)轉(zhuǎn)移系統(tǒng)，其特征在于，包括步驟：

S1，工件經(jīng)所述第一工位進(jìn)入所述多點(diǎn)輸送模塊；

S2，工件經(jīng)所述多點(diǎn)輸送模塊輸送至所述第二工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跨流水線的多點(diǎn)轉(zhuǎn)移方法，其特征在于：

所述步驟S1中，工件經(jīng)所述升降轉(zhuǎn)移單元進(jìn)入所述第一工位對應(yīng)的跨線輸送軌道。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跨流水線的多點(diǎn)轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S2-1,工件經(jīng)所述連接軌道從所述第一工位對應(yīng)的跨線輸送軌道輸送至所述第二工位對應(yīng)的跨線輸送軌道;

S2-2,工件經(jīng)所述升降轉(zhuǎn)移單元進(jìn)入所述第二工位。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種跨流水線的多點(diǎn)轉(zhuǎn)移方法，其特征在于，所述步驟S2包括：

S2-1,工件從所述第一工位對應(yīng)的跨線輸送軌道輸送至所述第二工位對應(yīng)的所述第二流水線;

S2-2,工件經(jīng)所述升降轉(zhuǎn)移單元進(jìn)入所述第二工位。