[發明專利]一種可調節長度的機械臂

在審

• 申請號: 201810421344.8
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108582157A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 彭小寶
• 申請（專利權）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術研發有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B05C5/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種可調節長度的機械臂,包括第一殼體，所述第一殼體內壁開設有滑槽，滑槽內活動卡接有連接桿，第一殼體一端表面開設有通孔，連接桿一端穿過第一殼體一端表面通孔，連接桿另一端表面中心軸處焊接有固定板，所述第一殼體兩側表面開設有滑槽，滑槽內活動卡接有滑動塊，滑動塊一側表面通過旋轉軸連接有轉動桿，轉動桿另一端通過旋轉軸連接有抓手，所述連接桿一端表面中心軸處焊接有第一導桿，通過此裝置，操作人員可以輕松改變機械臂的長度大小，便捷省力，提高工作效率，并且還可以調節抓手的抓取范圍，減少勞動人員的體力勞動強度，降低公司營業成本，提高公司收益。

技術領域

本發明涉及一種工業用機械臂技術領域，尤其涉及一種可調節長度的機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。

機械臂是一個復雜系統,存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性，對于不同的任務,需要規劃機械臂關節空間的運動軌跡，從而級聯構成末端位姿。

但是現有的機械臂不能調節長度，如果需要不同的機械臂進行工作時，就要不停的更換不同長度的機械臂，另外現有的機械臂無法調節抓手的抓取范圍，費時費力，降低工作效率，浪費公司資金，減少公司收益。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種可調節長度的機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種可調節長度的機械臂，包括第一殼體，所述第一殼體內壁開設有滑槽，滑槽內活動卡接有連接桿，第一殼體一端表面開設有通孔，連接桿一端穿過第一殼體一端表面通孔，連接桿另一端表面中心軸處焊接有固定板，所述第一殼體兩側表面開設有滑槽，滑槽內活動卡接有滑動塊，滑動塊一側表面通過旋轉軸連接有轉動桿，轉動桿另一端通過旋轉軸連接有抓手，所述連接桿一端表面中心軸處焊接有第一導桿，第一導桿一端表面開設有孔，孔內壁刻有螺紋，所述第一殼體一端活動卡接有轉動桿，轉動桿外側表面刻有螺紋，且轉動桿一端延伸至第一導桿一端通孔內部，轉動桿與第一導桿相互嚙合，所述第一殼體一端焊接有第二殼體，且第二殼體外側表面與第一殼體外側表面相互平齊，轉動桿一端活動卡接在第二殼體內壁一側。

優選的，所述固定板一側表面開設有滑槽，滑槽內活動卡接有抓手，抓手底部一側表面焊接有板，板的一側焊接有彈簧，彈簧另一端焊接有板，板底部固定在固定板表面上。

優選的，所述固定板一側表面焊接有第二導桿，第二導桿頂部表面焊接有第二限位板，第二限位板及第二導桿數量均為2個。

優選的，所述轉動桿外側表面焊接有第一限位塊，且第一限位塊數量為2個，轉動桿外側表面焊接有轉動盤，第一殼體內壁兩側均開設有槽口，槽口內放置有滾珠，轉動盤外側部分伸入槽口內，且轉動盤與滾珠緊密貼合。

優選的，所述第二殼體內壁一側焊接有固定塊，固定塊一端焊接有轉動軸，轉動軸外側表面活動套接有蝸輪，且蝸輪與轉動桿相互嚙合。

優選的，所述第二殼體外側表面開設有圓弧形通孔，蝸輪一側表面焊接有搖桿，搖桿一端穿過第二殼體表面圓弧形通孔。

優選的，所述搖桿外側表面刻有螺紋，搖桿一端固定放置有橡膠套，搖桿外側活動嚙合有螺母，螺母一端表面開設有橡膠塊，且橡膠塊數量為2個。

優選的，所述滑動塊一側表面開設有通孔，通孔內放置有螺桿，螺桿外側活動嚙合有旋鈕，且螺桿及旋鈕數量均為2個。本發明的有益效果是：

通過此裝置，操作人員可以輕松改變機械臂的長度大小，便捷省力，提高工作效率，并且還可以調節抓手的抓取范圍，減少勞動人員的體力勞動強度，降低公司營業成本，提高公司收益。