[發明專利]一種基于機器視覺系統的瓶塞漏酒檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201810421146.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108534695A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 蔣建忠;崔純;吳敘偉;顧國新
• 申請（專利權）人: 無錫恩特衛自動化檢測設備有限公司
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/12
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 高志軍

本發明公開了一種基于機器視覺系統的瓶塞漏酒檢測方法及裝置，包括視覺檢測系統軟件和視覺檢測系統硬件，所述視覺檢測系統硬件包括光源和打光系統、圖像采集裝置、計算機系統和儀器支架，所述視覺檢測系統軟件包括計算機系統軟件、機器視覺應用軟件和數學算法，所述機器視覺應用軟件包括圖像采集、圖像處理、邊緣檢測、數據管理和不合格品判別算法，所述圖像采集裝置包括相機和鏡頭，所述不合格品判別算法包括尺寸超差報警、漏酒報警和塞子過緊報警，本發明涉及白酒檢測技術領域。該基于機器視覺系統的瓶塞漏酒檢測方法及裝置，實現自動尺寸超差報警、漏酒報警、塞子過緊報警，簡化檢測過程，降低勞動強度，提高產品質量。

技術領域

本發明涉及白酒檢測技術領域，具體為一種基于機器視覺系統的瓶塞漏酒檢測方法及裝置。

背景技術

目前機器視覺對玻璃瓶的密封檢測對象大多為依靠瓶口端面密封的啤酒玻璃瓶，依靠瓶口內壁密封的透明玻璃瓶檢測研究較少。查閱相關玻璃瓶口檢測方面的文獻和專利，其共同點是獲取啤酒瓶瓶口圖像時，采用前向照明—反射式照明方式，即將光源置于瓶口上方，相機從瓶口上方采集瓶口圖像。通過試驗發現，從上面打光獲取的瓶口圖像，主要是瓶口反射的那部分端面，其內外徑邊緣模糊，且所獲得的圖像往往并不是瓶口真實的內外徑。通過這種打光方式可以較好的檢測瓶口缺陷，但無法獲取準確的瓶口內外徑尺寸。且瓶底也會對光源反光，反光區域有時會與瓶口內壁相連，嚴重影響邊緣提取。灌裝白酒所用玻璃瓶在顏色、直徑、材質以及瓶口構造方面的差異性，市場上已有啤酒瓶檢測設備對于瓶口端面缺陷檢測有效，但無法準確獲取瓶口內外徑邊緣，同樣無法獲取瓶口內外徑尺寸。目前尚未檢索到利用機器視覺檢測大口徑、透明玻璃瓶內徑的報道，而這方面研究卻具有重要的實際意義。

國內白酒瓶和塑料塞子由于制造工藝水平的限制，尺寸公差還是比較大的。由于生產過程中質量監控不力，往往會造成尺寸超差，白酒瓶、塑料塞子配合公差過盈量過小會引起白酒密封不良，配合公差過盈量過大，會造成壓蓋困難，由于壓蓋力過大，會產生塑料絲被瓶口切落掉進酒液成為異物，造成廢品率增加。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種基于機器視覺系統的瓶塞漏酒檢測方法及裝置，解決了現有的白酒瓶檢測自動化程度低，檢測程序復雜，勞動強度高，蔣策誤差大的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種基于機器視覺系統的瓶塞漏酒檢測方法，包括視覺檢測系統軟件和視覺檢測系統硬件，所述視覺檢測系統硬件包括光源和打光系統、圖像采集裝置、計算機系統和儀器支架，所述視覺檢測系統軟件包括計算機系統軟件、機器視覺應用軟件和數學算法，所述機器視覺應用軟件包括圖像采集、圖像處理、邊緣檢測、數據管理和不合格品判別算法。

優選的，所述圖像采集裝置包括相機和鏡頭。

優選的，所述不合格品判別算法包括尺寸超差報警、漏酒報警和塞子過緊報警。

優選的，所述光源和打光系統包括光源和背向照明打光系統，即下打光方式，下打光時光源的放置位置也很重要，當光源擺放在瓶底時，會受到不同瓶子高度、材質和形狀的影響，內外邊緣會出現模糊不清現象，通過試驗，不斷調整光源擺放位置，直至獲得較好的瓶口內外徑邊緣圖像，最后確定將光源置于玻璃瓶口口唇下端面，打光方式為下打光，打光方向為向內向上時效果最好，按此方法獲得的瓶口圖像，瓶口內外徑邊緣處都有一定寬度和亮度的圓環，可以容易地將瓶口內外徑與周圍環境區分出來，并簡化后期圖像處理的難度。

優選的，所述黑色暗箱，其特征在于：所述黑色暗箱的內壁底部固定連接有儀器支架，所述儀器支架包括支架底座和支架管，所述支架管固定連接于支架底座的頂部，所述支架管的外側從上到下依次固定連接有相機架和光源架，所述光源固定安裝在光源架的內壁，所述相機和鏡頭固定安裝在相機架的頂部。

優選的，所述支架底座遠離支架管的一側固定連接有黑色背景板。