[發(fā)明專利]一種數(shù)據(jù)處理方法及計算設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810421130.0
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108961318B
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳守順;王師崢
• 申請（專利權(quán)）人: 上海芯侖光電科技有限公司
• 主分類號: G06T7/269
• 分類號: G06T7/269
• 代理公司: 北京思睿峰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛軍

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，所述方法適于對來自動態(tài)視覺傳感器的事件數(shù)據(jù)流進行處理，以得到表征不同時間段內(nèi)場景變化的圖像幀，其中所述事件數(shù)據(jù)流包括亮度發(fā)生變化的像素的坐標，所述方法包括步驟：

按預定時間間隔將所述事件數(shù)據(jù)流分割為多個數(shù)據(jù)切片；以及

依次選取第一數(shù)量個所述數(shù)據(jù)切片，利用權(quán)重序列對第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片進行加權(quán)計算，以生成表征不同時間段內(nèi)場景變化的圖像幀；

根據(jù)不同時間段內(nèi)場景變化的圖像幀計算場景內(nèi)運動物體的運動方向和運動速度，其中，所述圖像幀具有坡度和坡向，根據(jù)坡向確定場景內(nèi)運動物體的運動方向，根據(jù)坡度確定運動物體的運動速度。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括步驟：

按預定規(guī)則生成權(quán)重序列，以對所述第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片進行加權(quán)計算，其中，所述權(quán)重序列中包含第一數(shù)量個權(quán)重因子。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述預定規(guī)則包括：所述權(quán)重序列中權(quán)重因子的變化趨勢呈單調(diào)變化。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其中，依次選取第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片，利用權(quán)重序列對第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片進行加權(quán)計算、以生成表征不同時間段內(nèi)場景變化的圖像幀的步驟包括：

依次選取第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片作為數(shù)據(jù)分組，其中相鄰數(shù)據(jù)分組之間相互重疊第二數(shù)量個數(shù)據(jù)切片；以及

利用所述權(quán)重序列對每個數(shù)據(jù)分組內(nèi)的數(shù)據(jù)切片進行加權(quán)計算，生成表征對應時間段內(nèi)場景變化的圖像幀。

5.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中，依次選取第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片，利用權(quán)重序列對第一數(shù)量個數(shù)據(jù)切片進行加權(quán)計算，以生成表征不同時間段內(nèi)場景變化的圖像幀的步驟還包括：

對所述多個數(shù)據(jù)切片進行映射處理，生成對應的多個切片圖像；以及

依次選取第一數(shù)量個所述切片圖像進行加權(quán)計算，以生成表征不同時間段內(nèi)場景變化的圖像幀。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述對多個數(shù)據(jù)切片進行映射處理、生成對應的多個切片圖像的步驟包括：

針對每個數(shù)據(jù)切片，將該數(shù)據(jù)切片中亮度發(fā)生變化的像素的坐標對應的像素值映射為第一值；

將該數(shù)據(jù)切片中亮度未發(fā)生變化的像素的坐標對應的像素值映射為第二值；以及

根據(jù)所述第一值和第二值構(gòu)建該數(shù)據(jù)切片的切片圖像。

7.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述對多個數(shù)據(jù)切片進行映射處理、生成對應的多個切片圖像的步驟包括：

針對每個數(shù)據(jù)切片，統(tǒng)計該數(shù)據(jù)切片中每個像素發(fā)生變化的次數(shù)作為該像素的初始像素值；以及

將每個像素的初始像素值映射到預定區(qū)間內(nèi)，得到該數(shù)據(jù)切片的切片圖像。

8.一種計算設備，包括：

一個或多個處理器；和

存儲器；

一個或多個程序，其中所述一個或多個程序存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執(zhí)行，所述一個或多個程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7所述方法中的任一方法的指令。

9.一種存儲一個或多個程序的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述一個或多個程序包括指令，所述指令當計算設備執(zhí)行時，使得所述計算設備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7所述的方法中的任一方法。