[發明專利]一種跨流水線多點投放系統及方法

有效

• 申請號: 201810420653.3
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108584335B
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 翁端文;褚如昶;呂新
• 申請（專利權）人: 浙江衣拿智能科技有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 33246 浙江千克知識產權代理有限公司
• 代理人: 裴金華

1.一種跨流水線多點投放系統，其特征在于：包括多條流水線，以及跨流水線設置的用于將工件直接運送至所述流水線的中間的目標工位的多點投放模塊；所述多點投放模塊包括用于輸入工件的工件輸入軌道、用于將所述工件在不同流水線之間轉移的第一輸送軌道、用于將工件在同一流水線的不同工位之間轉移的第二輸送軌道，

所述工件輸入軌道與各流水線銜接以將工件從所述工件輸入軌道輸送至目標流水線；

所述工件輸入軌道與所述第二輸送軌道銜接以將工件從所述工件輸入軌道輸送至所述第二輸送軌道；

所述第二輸送軌道和所述第一輸送軌道銜接以將工件從所述第二輸送軌道輸送至所述第一輸送軌道；

所述第一輸送軌道包括設于所述第一輸送軌道與所述流水線交叉位置處的升降投放單元；所述升降投放單元與流水線連接，用于跨流水線進行工件的調度轉移。

2.根據權利要求1所述的一種跨流水線多點投放系統，其特征在于：

所述工件輸入軌道沿第二方向設置在所述多條流水線 的一側；

所述第一輸送軌道沿第二方向設置跨所述多條流水線設置；

所述第二輸送軌道沿第一方向與所述第一輸送軌道銜接；

所述第一方向與所述第二方向相交。

3.根據權利要求2所述的一種跨流水線多點投放系統，其特征在于：

所述第一輸送軌道設置在所述流水線上方；

所述第二輸送軌道設置在所述流水線的上方或者一側。

4.根據權利要求1所述的一種跨流水線多點投放系統，其特征在于：

工件輸入軌道與所述第二輸送軌道通過掛接單元銜接；

所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道通過掛接單元銜接。

5.一種跨流水線多點投放方法，適用于權利要求1所述的跨流水線多點投放系統，其特征在于，包括步驟：

S1，工件經所述工件輸入軌道輸入所述多點投放模塊；

S2，工件經所述多點投放模塊輸送至目標工位。

6.根據權利要求5所述的一種跨流水線多點投放方法，其特征在于：

所述步驟S2包括：

S2-1，工件經所述工件輸入軌道進入所述第二輸送軌道；

S2-2，工件經所述第二輸送軌道輸送至所述目標工位對應的第一輸送軌道；

S2-3,工件經所述第一輸送軌道輸送至目標工位。

7.根據權利要求6所述的一種跨流水線多點投放方法，其特征在于:

工件輸入軌道與所述第二輸送軌道通過掛接單元銜接；

所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道通過掛接單元銜接；

所述步驟S2-1中，工件經所述掛接單元從所述工件輸入軌道進入所述第二輸送軌道；

所述步驟S2-2中，所述工件經所述掛接單元從所述第二輸送軌道進入所述第一輸送軌道。

8.根據權利要求5所述的一種跨流水線多點投放方法，其特征在于:

所述第一輸送軌道包括設于所述第一輸送軌道與所述流水線交叉位置處的升降投放單元；所述升降投放單元與流水線連接，用于跨流水線進行工件的調度轉移；

所述步驟S2-3中，工件通過所述升降投放單元，從所述第一輸送軌道進入目標工位所在的流水線。