[發(fā)明專利]一種用于夾持PCB板的機械手

在審

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• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108568832A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭小寶
• 申請（專利權(quán)）人: 旌德縣瀚海星云智能化技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發(fā)明公開了一種用于夾持PCB板的機械手，包括頂板，所述頂板上表面焊接有安裝架，所述安裝架上表面設(shè)置有多個吊環(huán)，所述頂板下表面的一側(cè)安裝有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置上連接有第一皮帶輪，頂板下表面對稱安裝有支撐板，兩塊支撐板相靠近的側(cè)壁上均安裝有支架，兩個支架之間轉(zhuǎn)動安裝有兩根第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外部對稱安裝有兩個轉(zhuǎn)動筒，且轉(zhuǎn)動筒的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋，且兩個轉(zhuǎn)動筒上的螺紋旋向相反，轉(zhuǎn)動筒上螺紋連接有螺母，所述螺母上鉸接有連接桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，替代了人工取板，極大地提高貼片機生產(chǎn)的自動化程度，降低人工勞動疲勞強度，且能同時夾持多個PCB板，節(jié)約工作時間，值得推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于夾持PCB板的機械手。

背景技術(shù)

貼片機是現(xiàn)在業(yè)內(nèi)對貼裝設(shè)備的通稱，又稱SMT。貼片機主要由送料機構(gòu)和貼裝機構(gòu)構(gòu)成，送料機構(gòu)主要為輸送線；貼片機工序的操作流程如下：第一，通過人工將PCB板平穩(wěn)地放置到輸送線中；第二步，輸送線將空板送至貼裝機構(gòu)的工作臺進行貼裝；第三步，貼裝完成后，貼裝好的PCB板通過輸送線送至貼片機外；第四步，操作人員從輸送線拿取已貼裝好的PCB板放至臨時儲存區(qū)；第五步，待臨時儲存區(qū)有一定存量時，將貼裝好的PCB板統(tǒng)一送往下一工序，如此反復(fù)循環(huán)操作。其中，第四、五步的操作均是采用人工為主，方式比較傳統(tǒng)，從而影響貼片機生產(chǎn)的自動化程度。故有必要提供一種從輸送線中夾持PCB板的機械手，以便提高貼片機生產(chǎn)的自動化程度，降低人工勞動疲勞強度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于夾持PCB板的機械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于夾持PCB板的機械手，包括頂板，所述頂板上表面焊接有安裝架，所述安裝架上表面設(shè)置有多個吊環(huán)，所述頂板下表面的一側(cè)安裝有驅(qū)動裝置，且驅(qū)動裝置上連接有第一皮帶輪，頂板下表面對稱安裝有支撐板，兩塊支撐板相靠近的側(cè)壁上均安裝有支架，兩個支架之間轉(zhuǎn)動安裝有兩根第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外部對稱安裝有兩個轉(zhuǎn)動筒，且轉(zhuǎn)動筒的側(cè)壁上設(shè)置有螺紋，且兩個轉(zhuǎn)動筒上的螺紋旋向相反，轉(zhuǎn)動筒上螺紋連接有螺母，所述螺母上鉸接有連接桿，兩個連接桿的一端鉸接在同一個夾板上，所述夾板的底端側(cè)壁上沿長度方向均勻設(shè)置有夾塊，靠近驅(qū)動裝置的支撐板上設(shè)置有矩形通孔，且矩形通孔內(nèi)設(shè)置有兩個第一齒輪和一個第二齒輪，且第二齒輪位于兩個第一齒輪之間，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第一齒輪上連接有第二轉(zhuǎn)軸，第二齒輪上安裝有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸的一端安裝有第二皮帶輪。

優(yōu)選的，所述吊環(huán)設(shè)置有四個，且四個吊環(huán)焊接在安裝架上表面的四個角處，且四個吊環(huán)上均連接有吊索，四根吊索的一端連接有同一個吊鉤。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動裝置包括電機座和驅(qū)動電機，電機座通過螺栓固定在頂板的下表面，驅(qū)動電機安裝在電機座上，且驅(qū)動電機的輸出軸連接有第一皮帶輪。

優(yōu)選的，所述夾塊為V字形結(jié)構(gòu)，且兩個相對的夾塊相靠近的側(cè)壁設(shè)置有防護墊，防護墊為橡膠材料，且防滑墊的外壁設(shè)置有防滑紋。

優(yōu)選的，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪之間連接有皮帶。

優(yōu)選的，所述第二轉(zhuǎn)軸遠離第一齒輪的一端貫穿支架連接有第一轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)選的，所述第三轉(zhuǎn)軸遠離第二皮帶輪的一端轉(zhuǎn)動安裝在支架上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計新穎，通過吊環(huán)、吊鉤、吊索等結(jié)構(gòu)，在貼片機加工時，能方便的將整個裝置通過機械轉(zhuǎn)運，先將裝置移動到PCB臨時儲存區(qū)，然后放下裝置，打開驅(qū)動裝置上的驅(qū)動電機，通過第一皮帶輪、第二皮帶輪和皮帶，帶動第一齒輪和第二齒輪轉(zhuǎn)動，使第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，然后通過夾板和夾塊將PCB板夾持輸送到下一個生產(chǎn)線，替代了人工取板，極大地提高貼片機生產(chǎn)的自動化程度，降低人工勞動疲勞強度；