[發(fā)明專利]一種關(guān)閉鈔門的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810420287.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-04
• 公開（公告）號(hào): CN108846947A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦龍龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳怡化電腦股份有限公司;深圳市怡化時(shí)代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
• 主分類號(hào): G07D11/00
• 分類號(hào): G07D11/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本發(fā)明公開一種關(guān)閉鈔門的方法及裝置，該方法包括如下步驟：啟動(dòng)鈔門電機(jī)控制鈔門往關(guān)鈔門方向運(yùn)動(dòng)；獲取設(shè)置在鈔門關(guān)閉位置第一傳感器的第一反饋信號(hào)；如果收到該第一傳感器的第一反饋信號(hào)，表示鈔門關(guān)閉成功，停止該鈔門電機(jī)；在未收到該第一傳感器的反饋信號(hào)時(shí)，獲取第二傳感器的第二反饋信號(hào)；在收到該第二傳感器的第二反饋信號(hào)時(shí)，停止該鈔門電機(jī)再驅(qū)動(dòng)該鈔門后退設(shè)定距離后再繼續(xù)往關(guān)鈔門方向運(yùn)動(dòng)，再次獲取該第一傳感器的第一反饋信號(hào)；重復(fù)所述子步驟直至收到該第一傳感器的第一反饋信號(hào)。本發(fā)明能夠避免存取款時(shí)顧客手未及時(shí)拿走情況導(dǎo)致鈔門撞擊手指的不良體驗(yàn)，并降低鈔門關(guān)閉失敗的故障概率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于金融機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種關(guān)閉鈔門的方法及裝置。

背景技術(shù)

在金融機(jī)構(gòu)等所使用的現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)中，作為現(xiàn)金處理的設(shè)備，需要配置現(xiàn)金存取鈔口，用于放入或者取出交易的現(xiàn)金。如圖1所示，傳統(tǒng)的接客部包括導(dǎo)向板3、分離板4、推板5和鈔門6，傳統(tǒng)的存取款機(jī)的鈔門關(guān)閉方式主要是通過存取鈔口的鈔門電機(jī)控制往關(guān)的方向運(yùn)轉(zhuǎn)到關(guān)位置檢測數(shù)字傳感器7遮擋時(shí)停下電機(jī)即完成控制。但傳統(tǒng)方式如果遇到顧客手未及時(shí)拿走情況時(shí)，會(huì)導(dǎo)致鈔門撞擊手指的不良體驗(yàn)，此外也會(huì)增加鈔門關(guān)閉失敗的故障概率。

因此，有必要提出一種新的鈔門關(guān)閉方式來克服傳統(tǒng)方式的不足。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提出一種關(guān)閉鈔門的方法及裝置，避免存取款時(shí)顧客手未及時(shí)拿走情況導(dǎo)致鈔門撞擊手指的不良體驗(yàn)，并降低鈔門關(guān)閉失敗的故障概率。

第一方面，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種關(guān)閉鈔門的方法，該方法包括如下步驟：

啟動(dòng)鈔門電機(jī)控制鈔門往關(guān)鈔門方向運(yùn)動(dòng)；

獲取設(shè)置在鈔門關(guān)閉位置第一傳感器的第一反饋信號(hào)；如果收到該第一傳感器的第一反饋信號(hào)，表示鈔門關(guān)閉成功，停止該鈔門電機(jī)；

在未收到該第一傳感器的反饋信號(hào)時(shí)，執(zhí)行以下子步驟：獲取第二傳感器的第二反饋信號(hào)；在收到該第二傳感器的第二反饋信號(hào)時(shí)，停止該鈔門電機(jī)再驅(qū)動(dòng)該鈔門后退設(shè)定距離后再繼續(xù)往關(guān)鈔門方向運(yùn)動(dòng)，再次獲取所述第一傳感器的第一反饋信號(hào)；重復(fù)該子步驟直至收到該第一傳感器的第一反饋信號(hào)。

該關(guān)閉鈔門的方法還包括在重復(fù)接收預(yù)設(shè)次數(shù)該第二反饋信號(hào)時(shí)，表示未成功關(guān)閉鈔門，則上報(bào)關(guān)鈔門控制故障；在未收到該第二傳感器的第二反饋信號(hào)時(shí)，且鈔門電機(jī)控制未出錯(cuò)，則返回檢測該第一傳感器是否被遮擋；如果鈔門電機(jī)伺服控制出錯(cuò)，則停止該鈔門電機(jī)并驅(qū)動(dòng)該鈔門往開鈔門方向后退設(shè)定距離。

在一實(shí)施例中，該第二傳感器包括第一對(duì)射傳感器、第二對(duì)射傳感器以及第三對(duì)射傳感器；

該獲取第二傳感器的第二反饋信號(hào)的步驟還包括：若該第一傳感器不遮擋，檢測該第一對(duì)射傳感器、第二對(duì)射傳感器以及第三對(duì)射傳感器是否被遮擋，如果該第一對(duì)射傳感器、第二對(duì)射傳感器以及第三對(duì)射傳感器中任意一個(gè)被遮擋，則表示收到所述第二傳感器的第二反饋信號(hào)；驅(qū)動(dòng)該鈔門往開鈔門方向后退設(shè)定距離；如果該第一對(duì)射傳感器、第二對(duì)射傳感器以及第三對(duì)射傳感器均不遮擋，則表示未收到所述第二傳感器的第二反饋信號(hào)。

其中，該設(shè)定距離為15至20毫米；該預(yù)設(shè)次數(shù)為4次。

第二方面，為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種關(guān)閉鈔門裝置，包括控制器、鈔門電機(jī)以及鈔門，該控制器包括鈔門控制模塊，

該鈔門控制模塊用于啟動(dòng)該鈔門電機(jī)控制鈔門往關(guān)鈔門方向運(yùn)動(dòng)；

該鈔門控制模塊還用于獲取設(shè)置在鈔門關(guān)閉位置的第一傳感器的第一反饋信號(hào)；如果收到該第一傳感器的第一反饋信號(hào)，表示鈔門關(guān)閉成功，停止該鈔門電機(jī)；