[發明專利]一種位置可調節的AGV防撞避障安全保護裝置

有效

• 申請號: 201810419693.6
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108674524B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 喬健;盧清華;王好男
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60K28/14;B60T7/22
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 王國標

1.一種位置可調節的AGV防撞避障安全保護裝置，包括車架(1)、安裝在車架(1)上的非接觸式防撞避障組件和接觸式防撞避障組件，其特征在于：還包括支撐滑動機構(2)、鎖緊機構(3)，所述的支撐滑動機構(2)包括安裝在車架(1)側壁上的滑軌(21)、支撐架(22)，所述的滑軌(21)呈左右延伸，所述的支撐架(22)通過滑軌(21)安裝在車架(1)上，所述的支撐架(22)可沿滑軌(21)左右滑動，所述的非接觸式防撞避障組件包括非接觸式避障傳感器(4)，所述的接觸式防撞避障組件包括接觸式防碰傳感器(5)，所述的非接觸式避障傳感器(4)、接觸式防碰傳感器(5)安裝在支撐架(22)的右部，所述的鎖緊機構(3)安裝在滑軌(21)右端的車架(1)上，所述的鎖緊機構(3)可對支撐架(22)在滑軌(21)上鎖緊定位；

所述的支撐架(22)右部的下壁面安裝有萬向輪(23)；

所述的鎖緊機構(3)包括支座(31)、滑動桿(32)，所述的支座(31)固定安裝在車架(1)的側壁上，所述的支座(31)的下部設有第一通孔(311)，所述的支撐架(22)的上壁面設有若干個鎖緊孔(24)，若干個所述的鎖緊孔(24)左右均勻排列設置，所述的滑動桿(32)穿過第一通孔(311)后可伸進鎖緊孔(24)內；所述的鎖緊機構(3)還包括鎖緊手柄(33)，所述的鎖緊手柄(33)的下端連接有凸輪(331)，所述的鎖緊手柄(33)的下端與凸輪(331)的弧壁連接，所述的凸輪(331)的弧壁與支座(31)的上壁面抵接，所述的滑動桿(32)的上端與凸輪(331)的弧壁鉸接；

所述的鎖緊機構(3)還包括連接筒(34)、彈簧(35)，所述的連接筒(34)的上端設有調整螺柱(36)，所述的連接筒(34)的內壁設有內螺紋，所述的調整螺柱(36)的外壁設有外螺紋，所述的調整螺柱(36)與連接筒(34)螺紋連接，所述的滑動桿(32)上部套裝在連接筒(34)內，所述的連接筒(34)的下端與支座(31)的上壁面連接，所述的調整螺柱(36)的中部設有第二通孔(361)，所述的滑動桿(32)的上端穿過第二通孔(361)后與凸輪(331)的弧壁鉸接，所述的凸輪(331)的弧壁與調整螺柱(36)的上壁面抵接，所述的滑動桿(32)的側壁設有軸肩(321)，所述的軸肩(321)的下壁面與支座(31)的上壁面抵接，所述的彈簧(35)套裝在滑動桿(32)的上部，所述的彈簧(35)的下端與軸肩(321)的上壁面抵接，所述的彈簧(35)的上端與調整螺柱(36)的下壁面抵接；

所述的凸輪(331)的弧壁設有凹槽(332)，所述的滑動桿(32)的上端連接有連接桿(322)，所述的連接桿(322)的下端與滑動桿(32)的上端面連接，所述的凹槽(332)設轉軸(333)，所述的連接桿(322)的上部穿過第二通孔(361)后通過轉軸(333)與凹槽(332)的兩壁轉動連接；

所述的連接筒(34)的下端連接有固定座(341)，所述的連接筒(34)通過固定座(341)與支座(31)連接；

所述的支座(31)設有呈豎向的連接板(312)，所述的連接板(312)設有若干個安裝孔(313)，所述的連接板(312)通過安裝孔(313)與車架(1)連接；

當AGV運送長尺寸貨物時，調節支撐架(22)的位置，將非接觸式避障傳感器(4)、接觸式防碰傳感器調整到長尺寸貨物端部位置，鎖緊機構(3)安裝在滑軌(21)右端的車架(1)上，鎖緊機構(3)對支撐架(22)在滑軌(21)上鎖緊定位，通過鎖緊機構(3)將支撐滑動機構(2)鎖緊，擴大非接觸式避障傳感器(4)檢測障礙物的距離，及時調整AGV運送速度，一直保持在安全距離之內，同時在非接觸式避障傳感器(4)失靈的情況下，接觸式防碰傳感器(5)的接觸感應不會受到長尺寸貨物的影響，依然起到防碰功能，當接觸到障礙物時，使AGV立馬斷電停車，防止長尺寸貨物及車體與周圍工作人員或設備的碰撞，即使在非接觸式避障傳感器(4)失靈的條件下，仍能夠依靠接觸式防碰傳感器(5)完成強行斷電停車保護，避免意外事故發生。