[發明專利]一種面向防爆AGV調度的通信系統在審
| 申請號： | 201810419096.3 | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108733054A | 公開（公告）日： | 2018-11-02 |
| 發明（設計）人： | 呂朝順;蘇衍宇;張祥 | 申請（專利權）人： | 蘇州博眾機器人有限公司;蘇州五角自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江蘇省蘇州市吳江經濟*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 防爆 停靠站點 攝像頭 調度系統 激光雷達 通信系統 屏幕 站點 工業以太網 掃描碼傳輸 調度 任務請求 要求通信 本安型 光干擾 攝像 數據庫 終端 傳輸 部署 | ||
1.一種面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，包括防爆AGV本體和AGV停靠站點，所述防爆AGV本體上設置有AGV端攝像頭、AGV端屏幕和防爆激光雷達；所述AGV停靠站點設置有站點端屏幕、站點端攝像頭；AGV停靠站點通過工業以太網連接到調度系統，所述調度系統連接有數據庫和用戶任務請求終端。
2.根據權利要求1所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述防爆AGV到達一個站點，首先檢測防爆AGV本體各部分狀態，包括：電池電量、AGV本體溫度、任務列表、當前執行任務ID、急停按鈕狀態以及報警信息；然后將以上數據整合，生成掃描碼并顯示在AGV端屏幕上。
3.根據權利要求2所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV停靠站點的站點端攝像頭掃描AGV端屏幕生成的掃描碼，執行解碼獲取機器人端的數據，然后通過工業以太網傳輸到調度系統。
4.根據權利要求2所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述調度系統一方面接收用戶任務請求存儲到數據庫，另一方面根據AGV本體上傳的數據計算該AGV本體后續應該執行的任務，并將任務數據下發到AGV停靠站點。
5.根據權利要求4所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV本體后續應該執行的任務包括：充電任務、搬運任務、停止運行任務以及站點等待任務。
6.根據權利要求4所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，AGV停靠站點收到調度系統下發的數據后，按照數據內容生成掃描碼顯示在站點端屏幕上。
7.根據權利要求6所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，AGV端攝像頭掃描站點端屏幕的掃描碼，執行解碼操作獲取調度系統下發的任務指令，按照調度系統的指令要求執行相應的任務。
8.根據權利要求1所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV端屏幕和站點端屏幕分別為本安型屏幕。
9.根據權利要求8所述的面向防爆AGV調度的通信系統，其特征在于，所述AGV端攝像頭為屏幕自帶的防爆攝像頭。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州博眾機器人有限公司;蘇州五角自動化設備有限公司，未經蘇州博眾機器人有限公司;蘇州五角自動化設備有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810419096.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
