[發明專利]永磁同步電機的控制方法、控制系統及計算機設備

有效

• 申請號: 201810418805.6
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108667357B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳新兵;浦信
• 申請（專利權）人: 蘇州海格新能源汽車電控系統科技有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種永磁同步電機的控制方法，所述永磁同步電機上設置有位置傳感器，其特征在于，所述方法包括：

在所述永磁同步電機的定子側施加第一電壓，并獲取所述位置傳感器測定的第一反饋角，所述第一反饋角為轉子旋轉的角度；

在所述永磁同步電機的定子側施加第二電壓，并獲取所述位置傳感器測定的第二反饋角，所述第二反饋角為轉子旋轉的角度；

根據所述第一反饋角和所述第二反饋角確定所述位置傳感器與所述永磁同步電機的電氣初始夾角；

其中，所述第一電壓和所述第二電壓大小相同，方向相反。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述在所述永磁同步電機的定子側施加第一電壓，并獲取所述位置傳感器測定的第一反饋角，包括：

在兩相旋轉dq坐標系下，在所述永磁同步電機的定子側施加第一電壓，以使所述永磁同步電機的轉子轉動并產生所述第一反饋角γ；

測定所述第一反饋角γ并獲取所述第一反饋角γ，其中，第一反饋角γ滿足如下關系式：

δ＝γ+θ₀，其中，δ是對永磁同步電機施加第一電壓后定子繞組軸線α軸與轉子繞組軸線d軸之間形成的第一夾角；θ₀為所述位置傳感器與所述永磁同步電機的電氣初始夾角。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述在所述永磁同步電機的定子側施加第二電壓，并獲取所述位置傳感器測定的第二反饋角，包括：

在兩相旋轉dq坐標系下，在所述永磁同步電機的定子側施加第二電壓，以使所述永磁同步電機的轉子轉動并產生所述第二反饋角γ^*；

測定所述第二反饋角γ^*并獲取所述第二反饋角γ^*，其中第二反饋角γ^*滿足如下關系式：

δ^*＝γ^*+θ₀，其中，δ^*是對永磁同步電機施加第二電壓后定子繞組軸線α軸與轉子繞組軸線d軸之間形成的第二夾角；θ₀為所述位置傳感器與所述永磁同步電機的電氣初始夾角。

4.根據權利要求3所述的永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述第一夾角δ和所述第二夾角δ^*相對于所述永磁同步電機的定子繞組軸線α軸對稱，則所述第一夾角δ和所述第二夾角δ^*滿足如下關系式：

δ＝-δ^*。

5.根據權利要求4所述的永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一反饋角和所述第二反饋角確定所述位置傳感器與所述永磁同步電機的電氣初始夾角，包括：

根據所述第一反饋角γ確定所述第一反饋角γ與所述第一夾角δ和所述電氣初始夾角θ₀之間的關系；

根據所述第二反饋角γ^*確定所述第二反饋角γ^*與所述第二夾角δ^*和所述電氣初始夾角θ₀之間的關系；

確定所述第一夾角δ和所述第二夾角δ^*的對稱關系，使得所述電氣初始夾角θ₀滿足如下關系式：

6.根據權利要求1-5任一項所述的永磁同步電機的控制方法，其特征在于，所述在所述永磁同步電機的定子側施加第一電壓時產生的第一電流的幅值以及在所述永磁同步電機的定子側施加第二電壓時產生的第二電流的幅值均不超過所述永磁同步電機的額定電流值。