[發明專利]一種智能探路方法和系統

在審

• 申請號: 201810418382.8
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108564068A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 連惠城
• 申請（專利權）人: 連惠城
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;A61H3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能探路方法，其特征在于，包含以下步驟：

S01，攝像頭進行拍攝，得到視頻數據，即視頻幀；

S02，對視頻幀進行自動地物體定位和識別，得到視頻幀內每個物體的像素集合和類別；

S03，對每個物體進行排序，得到每個物體的優先順序；

S04，根據物體優先順序，對物體進行聲音提示。

2.根據權利要求1所述的一種智能探路方法，其特征在于：

S03中，物體進行排序的方法如下：設一個視頻幀中有n個物體被定位出來,記為c1,c2,…,cn，每個物體根據該物體包含的所有像素點坐標值(xi,yi)，計算平均值得到每個物體的重心點p1,p2,…,pn；以視頻幀的中心點p0為中心，計算每個目標的重心點到視頻幀的中心點p0的距離，記為di=||pi-p0||, i=1,2,…,n；根據di的值由小到大排序。

3.根據權利要求1所述的一種智能探路方法，其特征在于：所述對物體進行聲音提示，是對排序后的第一個物體進行聲音提示。

4.根據權利要求1所述的一種智能探路方法，其特征在于：所述聲音提示是報出物體的名稱和坐標位置信息。

5.一種智能探路系統，其特征在于，包含以下模塊：

S11，攝像頭拍攝模塊，用于采集視頻數據；

S12，自動物體識別模塊，用于根據視頻數據自動物體定位和識別；

S13，物體優先順序排序模塊，用于優選出每個物體的優先順序；

S14，物體的聲音提示模塊，根據物體優先順序排序模塊的排序，對物體進行聲音提示。

6.根據權利要求5所述的一種智能探路系統，其特征在于：所述攝像頭為可見光攝像頭。

7.根據權利要求5所述的一種智能探路系統，其特征在于：所述攝像頭拍攝模塊和所述自動物體識別模塊之間的連接為WIFI無線傳輸。

8.根據權利要求5所述的一種智能探路系統，其特征在于：所述聲音提示是聲音提示模塊報出物體的名稱和坐標位置信息。