[發明專利]一種基于規則的動態裝配CAD模型全局對稱性識別方法

有效

• 申請號: 201810418171.4
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108710733B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 蔣俊鋒;陸洋;黃瑞;陳正鳴;何坤金
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G06F30/17
• 分類號: G06F30/17
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種基于規則的動態裝配CAD模型全局對稱性識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將所有零件分類劃分為若干一致零件集；

步驟2：識別每個零件集對稱性，并標記識別結果；

步驟3：設定零件集排序規則并將零件集排序；

步驟4：利用合并驗證規則和運動副規則計算中間模型對稱性；

步驟5：遞歸調用步驟4的方法合并驗證中間模型對稱性，直至確定整個動態裝配模型的全局對稱性，

步驟2包括：以一致零件集為對稱性識別單元，利用裝配關系、已有的特征零件CAD模型與B-Rep零件模型對稱性識別方法識別一致零件集對稱性并標記檢測結果，步驟具體包括：

Step1：如果只包含一個零件p₁，則跳往Step2，否則跳往Step3；

Step2：檢測p₁對稱性，包括：

Step2.1：如果p₁是裝配體，則遞歸使用檢測p₁對稱性的方法檢測裝配部分對稱性；否則，跳往Step2.2；

Step2.2：如果p₁不是裝配體，則用零件對稱性檢測方法檢測p₁對稱性；

Step2.3：標記對稱性檢測結果“全部已知”；

Step3：檢測零件集{p₁,p₂,...,p_n}，n2的對稱性：

Step3.1：使用步驟2.1和步驟2.2去計算零件集中每個零件的對稱性；

Step3.2：合并零件集對稱性；

Step3.3：如果零件集中有復制特征信息，則根據獲取到的復制特征信息得到零件集間的對稱性；

Step3.4：步驟3.2和3.3對稱性的檢測結果都表示為S({p₁,p₂,...,p_n})；

Step3.5：標記對稱性檢測結果“部分已知”。

2.根據權利要求1所述的一種基于規則的動態裝配CAD模型全局對稱性識別方法，其特征在于，步驟1所述將所有零件劃分為若干一致零件集，具體包括以下步驟：

步驟1.1、獲取動態裝配模型完整的零件裝配關系、運動副類型以及運動接合下的零件組成；

步驟1.2、利用預設的過濾規則過濾非一致零件集；若仍不能判斷，則轉到下一步；

步驟1.3、提取每個零件的特征點，用四元數法驗證每個點集之間的映射關系；根據點集間映射關系判斷零件是否一致。

3.根據權利要求1所述的一種基于規則的動態裝配CAD模型全局對稱性識別方法，其特征在于，步驟3中所述零件集排序規則包括：

規則1：固定零件集優先于可動零件集；

規則2：與固定零件直連的零件集放在非直連零件集前面；

規則3：對稱性全部已知的零件集放在部分已知的零件集前面；

規則4：在對稱性全部已知的零件集中，對稱性數量少的零件集排在數量多零件集之前。

4.根據權利要求1所述的一種基于規則的動態裝配CAD模型全局對稱性識別方法，其特征在于，用于合并驗證中間模型對稱性的合并驗證規則包括：

(1)對稱性合并：在兩個零件對稱性已知的前提下，利用對稱性合并規則確定這兩個零件組成的零件集的整體對稱性；

(2)對稱性驗證：兩個零件對稱性一個完全已知，一個部分已知，利用對稱性驗證規則確定這兩個零件組成的零件集的整體對稱性；

由于可動零件出現對稱性與時刻或時間間隔有關，動態合并驗證規則是在靜態驗證規則的基礎上考慮可動零件的對稱性制定的。