[發明專利]一種會展機械抓手裝置及使用方法

在審

• 申請號: 201810418138.1
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108466830A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 王雨菲;陳成;王杰
• 申請（專利權）人: 王雨菲
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種會展機械抓手裝置，其特征在于：包括主支撐腿(1)、傳送驅動電機(2)、物料抓取結構(4)、抓手推進結構(7)、移動滑槽(10)，所述主支撐腿(1)上方安裝有所述傳送驅動電機(2),所述傳送驅動電機(2)上方設置有物料傳送帶(3)，所述物料傳送帶(3)上方設置有所述物料抓取結構(4)，所述物料抓取結構(4)上方設置有連接頭(401),所述連接頭(401)下方安裝有弧形安裝板(402)，所述弧形安裝板(402)下方安裝有機械手臂(403)，所述機械手臂(403)上方安裝有側邊連接桿(404)，所述側邊連接桿(404)下方安裝有卡合頭伸縮彈簧(405)，所述卡合頭伸縮彈簧(405)下方安裝有彈性卡合頭(406)，所述機械手臂(403)之間安裝有復位彈簧軸(407),所述物料抓取結構(4)上方設置有傳動連桿(5)，所述傳動連桿(5)上方安裝有減震彈簧(6)，所述減震彈簧(6)一側安裝有所述抓手推進結構(7)，所述抓手推進結構(7)上方安裝有伺服變頻電機(701),所述伺服變頻電機(701)下方安裝有伸縮式推桿(702)，所述伸縮式推桿(702)下方安裝有軸承安裝座(703)，所述軸承安裝座(703)下方安裝有固定連桿(704)，所述固定連桿(704)下方安裝有連桿固定架(705),所述抓手推進結構(7)上方安裝有驅動液壓缸(8)，所述驅動液壓缸(8)一側安裝有壓力調節器(9),所述壓力調節器(9)下方安裝有所述移動滑槽(10)，所述移動滑槽(10)內部安裝有連接安裝頭(11)，所述主支撐腿(1)一側安裝有操作控制箱(12)，所述操作控制箱(12)上方安裝有液晶顯示屏(13),所述軸承安裝座(703)上方安裝有圓錐滾子軸承(14)，所述圓錐滾子軸承(14)外側安裝有內護套(15)，所述伺服變頻電機(701)外側安裝有電機散熱板(16)，所述壓力調節器(9)下方安裝有外支撐架(17)，所述伸縮式推桿(702)下方安裝有柔性減震頭(18)。

2.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述主支撐腿(1)與所述傳送驅動電機(2)通過螺栓連接,所述傳送驅動電機(2)與所述物料傳送帶(3)通過導線連接,所述物料抓取結構(4)與所述傳動連桿(5)通過螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述伺服變頻電機(701)與所述伸縮式推桿(702)通過軸連接,所述軸承安裝座(703)與所述伸縮式推桿(702)嵌套連接，所述固定連桿(704)與所述連桿固定架(705)嵌套連接。

4.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述減震彈簧(6)通過螺栓固定在所述連桿固定架(705)與所述傳動連桿(5)之間，所述抓手推進結構(7)與所述連接安裝頭(11)通過螺栓連接，所述驅動液壓缸(8)通過管道與所述壓力調節器(9)連接。

5.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述連接頭(401)與所述弧形安裝板(402)通過螺栓連接，所述弧形安裝板(402)與所述機械手臂(403)通過螺栓連接，所述側邊連接桿(404)通過螺栓固定在所述機械手臂(403)外側，所述側邊連接桿(404)與所述復位彈簧軸(407)通過螺栓連接，所述彈性卡合頭(406)嵌套在所述機械手臂(403)端部，所述卡合頭伸縮彈簧(405)與所述彈性卡合頭(406)通過螺栓連接。

6.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述壓力調節器(9)與所述操作控制箱(12)通過導線連接，所述連接安裝頭(11)與所述移動滑槽(10)卡合連接。

7.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述柔性減震頭(18)膠粘在所述伸縮式推桿(702)端部，所述圓錐滾子軸承(14)與所述內護套(15)嵌套連接。

8.根據權利要求1所述的一種會展機械抓手裝置，其特征在于：所述電機散熱板(16)通過螺栓固定在所述伺服變頻電機(701)外側，所述驅動液壓缸(8)通過螺栓固定在所述外支撐架(17)頂部。