[發(fā)明專利]一種炮管軸線測量裝置及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810417427.X | 申請日： | 2018-05-04 |
| 公開（公告）號： | CN108645334A | 公開（公告）日： | 2018-10-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 賈立民;戚勇剛;徐凱;孫晨;李莉;趙剛;孫玥 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國船舶重工集團(tuán)公司第七0七研究所 |
| 主分類號： | G01B7/31 | 分類號： | G01B7/31 |
| 代理公司： | 天津盛理知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 300131 天*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 炮管軸線 微型慣性測量 測量裝置 定心機(jī)構(gòu) 測量 定位基準(zhǔn) 機(jī)械方式 連桿機(jī)構(gòu) 裝置提供 安裝架 創(chuàng)新性 方位角 高低角 螺桿 手輪 套筒 保證 | ||
本發(fā)明涉及一種炮管軸線測量裝置及方法，該裝置包括三邊定心機(jī)構(gòu)、安裝架和微型慣性測量裝置，三邊定心機(jī)構(gòu)包括套筒、螺桿、手輪以及三副連桿機(jī)構(gòu)。使用該裝置進(jìn)行炮管軸線測量的方法包括以下步驟：⑴.安裝三邊定心機(jī)構(gòu)；⑵.安裝微型慣性測量裝置；⑶.測量炮管軸線的高低角及方位角。本發(fā)明成果設(shè)計思路巧妙，具有創(chuàng)新性，通過機(jī)械方式將炮管軸線引出，并給微型慣性測量裝置提供了定位基準(zhǔn)，使得炮管軸線測量裝置及方法的適用性有了保證，具有推廣價值。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及炮管測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種炮管軸線測量裝置及方法。
背景技術(shù)
炮管軸線的測量精度是確定炮管高低角及方位角的重要指標(biāo)。
現(xiàn)階段，炮管軸線的測量主要采用光學(xué)方法進(jìn)行，如圖1所示：在炮管1兩端設(shè)置三角定心器2，外置經(jīng)緯儀3同時照準(zhǔn)兩端三角定心器中心，使經(jīng)緯儀軸線與炮管軸線同軸，再將經(jīng)緯儀與外部方位基準(zhǔn)進(jìn)行對準(zhǔn)，進(jìn)而得到炮管軸線的高低角及方位角。
現(xiàn)階段所采用的上述測量方法主要存在以下缺點：⑴.所需設(shè)備種類多，數(shù)量多；⑵.測量過程復(fù)雜；⑶.經(jīng)緯儀的架設(shè)及使用受環(huán)境影響較大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種設(shè)計合理、使用簡便，且能提高測量效率和質(zhì)量的炮管軸線測量裝置及方法。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)手段實現(xiàn)的：
一種炮管軸線測量裝置，其特征在于：包括三邊定心機(jī)構(gòu)、安裝架和微型慣性測量裝置，三邊定心機(jī)構(gòu)包括套筒、螺桿、手輪以及三副連桿機(jī)構(gòu)，套筒的其中一側(cè)端部同軸制出一個用于與炮管炮口靠緊的外延邊，套筒的軸心同軸嚙合安裝一個螺桿，位于套筒外側(cè)的螺桿端部同軸安裝手輪，位于套筒內(nèi)部的螺桿上沿圓周方向均布安裝三副用于頂緊炮管內(nèi)壁的連桿結(jié)構(gòu)；當(dāng)進(jìn)行高低角及方位角測量時，拆下手輪，安裝架替代手輪安裝在螺桿外側(cè)端部，微型慣性測量裝置安裝到安裝架的定位面上并緊固。
而且，所述的三副連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，其均包括兩個斜桿和一個橫桿，兩個斜桿的其中一端均鉸裝在螺桿上，兩個斜桿的另一端分別鉸裝在橫桿的左右兩側(cè)。
而且，所述的三副連桿機(jī)構(gòu)中的橫桿均位于套筒的外側(cè)，斜桿與橫桿所連接的一端也均位于套筒外側(cè)。
一種炮管軸線測量方法，其特征在于：包括以下步驟：
⑴.安裝三邊定心機(jī)構(gòu)；
⑵.安裝微型慣性測量裝置；
⑶.測量炮管軸線的高低角及方位角。
而且，步驟⑴所述的具體過程為：將三邊定心機(jī)構(gòu)裝入炮管，將套筒與炮口靠緊，旋轉(zhuǎn)手輪，使螺桿向炮管內(nèi)部旋緊，由于螺桿與套筒的相對運動，使安裝在套筒與螺桿上的三副連桿機(jī)構(gòu)同時向外產(chǎn)生移動，最終，三副連桿機(jī)構(gòu)與炮管內(nèi)壁接觸，由于三副連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)尺寸及精度完全相同，使得螺桿軸線與炮管軸線同軸。
而且，步驟⑵所述的具體過程為：拆下手輪，將安裝架安裝到套筒上，再將微型慣性測量裝置安裝到安裝架的定位面上并緊固。
而且，步驟⑶所述的具體過程為：啟動微型慣性測量裝置，即可測量炮管軸線的高低角及方位角。
而且，所述的微型慣性測量裝置是一種基于MEMS慣性傳感器的慣性測量裝置，在慣性測量裝置殼體設(shè)置有高精度的機(jī)械方位基準(zhǔn)面。
本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：
本發(fā)明方法中是通過炮管軸線測量裝置中的三邊定心機(jī)構(gòu)將炮管軸線測量裝置裝于炮管內(nèi)，并使其與炮管同軸，在炮管軸線測量裝置為于炮管外側(cè)的定位面上安裝微型慣性測量裝置，并用其測量炮管軸線的高低角及方位角。
本發(fā)明成果設(shè)計思路巧妙，具有創(chuàng)新性，通過機(jī)械方式將炮管軸線引出，并給微型慣性測量裝置提供了定位基準(zhǔn)，具有推廣價值。
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