[發明專利]一種無人機雷達設備

在審

• 申請號: 201810416963.8
• 申請日: 2018-05-04
• 公開（公告）號: CN108764446A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 張曉瑜
• 申請（專利權）人: 毛述春
• 主分類號: G06N3/00
• 分類號: G06N3/00;G01S7/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人機雷達設備，其特征在于，包括外殼、天線、USB接口、電源模塊、信號發生單元、信號收發模塊、信號放大模塊、信號轉換模塊、微處理器模塊、執行模塊、驅動模塊和通訊模塊，所示電源模塊與USB接口相連，信號收發模塊與信號放大模塊相連，信號放大模塊與信號轉換模塊相連，信號轉換模塊與微處理器模塊相連，微處理器模塊與執行模塊相連，執行模塊與驅動模塊和通訊模塊相連，所述信號發生單元被配置為生成車載雷達信號，并發送給信號放大模塊進行信號放大，并通過信號收發模塊進行發射，所述信號收發模塊還用于接收外部發送來的雷達信號；信號收發模塊與信號放大模塊相連，信號放大模塊與信號轉換模塊相連，信號轉換模塊與微處理器模塊相連，微處理器模塊與執行模塊相連，執行模塊與驅動模塊和通訊模塊相連，所述電源模塊與USB接口相連；所示信號放大模塊為一個高增益甚高頻波段功率放大器，所述高增益甚高頻波段功率放大器包括：輸入端匹配網絡、第一偽差分共源放大器、第二偽差分共源放大器、級間匹配網絡、輸出匹配網絡及電阻負載，所述第一偽差分共源放大器和第二偽差分共源放大器之間采用X型交叉混合耦合電容，所述輸入端匹配網絡的輸入端連接信號發生單元的輸出端,所述輸入匹配網絡的輸出端連接第一偽差分共源放大器的輸入端,第一偽差分共源放大器的輸出端連接級間匹配網絡的輸入端，級間匹配網絡的輸出端接第二偽差分共源放大器的輸入端，第二偽差分共源放大器的輸出端通過輸出匹配網絡后連接負載，所述輸入端匹配網絡用于實現輸入匹配，第一偽差分共源放大器用于提高電路增益，第二偽差分共源放大器用于實現輸出，級間匹配網絡用于實現共軛匹配，輸出匹配網絡用于實現最佳負載阻抗匹配，及高電阻負載用于連接偏置電壓；所述第一偽差分共源放大器和第二偽差分共源放大器的結構一樣,每一個偽差分共源放大器分別包括第一晶體管M1、第二晶體管M2、第一電容CC1、第二電容CC2,所述第一晶體管M1和第二晶體管M2的源極連接在一起,所述第一電容CC1跨接在第二晶體管M2的柵極和第一晶體管MI的漏極,第二電容CC2跨接在第一晶體管Ml的柵極和第二晶體管M2的漏極,信號從第一晶體管M1和第二晶體管M2的柵極輸入,從第一晶體管M1和第二晶體管M2的漏極輸出；所述高增益甚高頻波段功率放大器的性能參數指標采用改進的遺傳算法對電路元器件參數進行優化，得到輸出為甚高頻波段的信號；甚高頻波段的信號系統采用調幅工作方式，其工作的頻率范圍由118.000MHz至136MHz；遺傳算法進行改進時，主要是染色體編碼(每一個網絡節點相當于一個基因位，一條路徑相當于一條染色體)采用自然數編碼方式，種群初始化采用高低分布的均勻設計方式初始化，即第一次初始化采用高初始值，第二次初始化采用低初始值，這樣可以避免設置初始值大小的影響，遺傳操作主要包括選擇、交叉和變異在內的操作；還包括溫度感測裝置，其具有輸出端并且被設置為在其輸出端生成輸出信號，所述溫度感測裝置的輸出端與發射器相連接，所述輸出信號包含有所述雷達設備的至少一部分的溫度，溫度傳感器的輸出端耦合反饋到所述信號發生單元，其中所述信號發生單元被配置為當所述輸出信號指示在第一溫度范圍內的溫度時所述輸出功率是第一功率，以及當所述輸出信號指示在高于第一溫度范圍的第二溫度范圍內的溫度時所述輸出功率是低于第一功率的第二功率。

2.根據權利要求1所述的無人機雷達設備，其特征在于，所述第一晶體管M1和第二晶體管M2的參數一樣,所述第一電容CC1、第二電容CC1的電容值一樣，以此跨接構成的電容結構為交叉耦合電容中和結構；所述輸入端匹配網絡包括：兩個隔直電容Cin和電感L；兩個隔直電容Cin電容值相等，通過調節電感L和電容Cin的值使得輸入阻抗為純實數。