[發明專利]一種新型激光雕刻單元設備控制系統

在審

• 申請號: 201810415890.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108515262A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 蘇景軍;邵忠良;黃誠;曹薇;鄧桂芳
• 申請（專利權）人: 廣東水利電力職業技術學院（廣東省水利電力技工學校）
• 主分類號: B23K26/00
• 分類號: B23K26/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

本發明屬于激光雕刻技術領域，公開了一種新型激光雕刻單元設備控制系統，所述新型激光雕刻單元設備控制系統包括：供電模塊、圖像采集模塊、雕刻控制模塊、圖像處理模塊、激光發射模塊、逐點雕刻模塊、顯示模塊。本發明通過圖像處理模塊根據環境光條件對待雕刻圖像進行色度補償例如對顏色飽和度進行補償或者對待雕刻圖像色域范圍進行擴展，因此能夠使得在環境光下顯示的圖像色彩鮮艷度提高，顯示設備的顯示效果大大提高；同時通過逐點雕刻模塊可以更高效的完成雕刻。

技術領域

本發明屬于激光雕刻技術領域，尤其涉及一種新型激光雕刻單元設備控制系統。

背景技術

目前，業內常用的現有技術是這樣的：

激光雕刻加工是利用數控技術為基礎，激光為加工媒介。加工材料在激光雕刻照射下瞬間的熔化和氣化的物理變性，能使激光雕刻達到加工的目的。激光鐫刻就是運用激光技術在物件上面刻寫文字，這種技術刻出來的字沒有刻痕，物體表面依然光滑，字跡亦不會磨損。然而，現有激光雕刻獲取的待雕刻圖像效果差；同時雕刻效率低。

無線傳感器網絡(WSN)定位技術是一種關鍵核心支撐技術，WSN的某些拓撲控制、路由選擇、負載均衡等理論都非常依賴于節點的未知信息。WSN定位基本技術原理是未知節點通過與少量已知位置信息的錨節點進行通信來估算自身的位置。近年來，WSN定位方法研究取得了大量研究成果。

根據定位過程是否需要測量距離，WSN節點定位可采用基于測距的定位方法和無需測距的定位方法，其中基于測距的定位方法需要額外硬件支持，定位成本較高，定位精度高但易受環境因素影響；而無需測距的定位方法雖然定位精度較低，但成本低且不易受環境因素影響，更適合低成本WSN的應用。

根據錨節點是否移動，WSN定位方法可分為靜態錨節點定位和動態錨節點定位兩種。通常采用靜態錨節點時需要一定的密度以滿足連通性需求，因此在一定范圍內，錨節點數量越多，相應的未知節點定位精度也會越高，而由此也導致一些問題，如錨節點資源浪費、算法復雜度過高、定位成本增高等。而動態錨節點的使用可大大減少錨節點數量，且更靈活，近年來倍受關注，許多學者從不同的角度提出了基于移動錨節點的定位算法。

早期的移動錨節點定位技術研究主要集中在錨節點的移動路徑規劃，探索在覆蓋范圍和移動路徑長度方面的最優路徑選擇，如早期出現的Scan、Double Scan和Hilbert路徑，以及后來的Circle、S-Curve、螺旋線和隨機移動模型等。近年來，針對移動錨節點的輔助定位方法，文獻[1]中采用移動錨節點沿部署區域內的等邊三角形軌跡遍歷整個WSN的方法進行定位，以保證所有未知節點都接收到消息，并得到估計位置，相比其他方法其定位精度較高；文獻[2]描述了一種基于正六邊形移動軌跡的定位方法，通過多層正六邊形實現WSN部署區域的全覆蓋，同時針對錨節點采用定向天線，而定向天線有助于提高定位精度。

以上兩種定位方法雖然定位思路較新，但是在移動錨節點上均部署GPS，通過GPS提供錨節點的位置信息，然而，GPS本身誤差較大，尤其是在節點高速移動過程中，其定位誤差必然導致該定位方法存在天然的局限性。

光流估計是計算機圖像處理領域內的一個重要基礎模塊，其研究目的是通過建模計算出視頻連續兩幀間的運動信息，具體就是第一幀中每個像素在第二幀中的對應匹配像素。經過三十多年的發展，光流估計問題已經有非常多的相關研究，但在真實世界視頻里的魯棒光流估計仍然是個富有挑戰性的問題。

光流估計根據所采用的方法的不同，大體可以分為兩種：一種是基于Horn和Schunck提出的變分能量優化模型，一種是基于匹配的插值優化模型。

基于變分能量優化模型的算法雖然能夠在小位移光流估計中取得非常精確的結果，但這種方法通常會在有大位移運動物體的場景下失敗。