[發明專利]電動車電池更換設備

在審

• 申請號: 201810415820.5
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108454588A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 應永輝
• 申請（專利權）人: 南昌精智機電有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊;張文宣

1.一種電動汽車電池更換設備，其特征在于：

包括有基座；

所述基座包括有旋轉裝置(3)、相互垂直的第一底座(1)和第二底座(2)，所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上分別設置有導軌，所述第二底座(2)通過所述第一底座(1)的導軌與所述第一底座(1)滑動連接，所述旋轉裝置(3)的底座通過所述第二底座(2)的導軌與所述第二底座(2)滑動連接；所述第一底座(1)和所述第二底座(2)上還分別設置有兩個的驅動裝置(4)，兩個的所述驅動裝置(4)分別驅動所述第二底座(2)在所述第一底座(1)的導軌上滑動、和驅動所述旋轉裝置(3)在所述第二底座(2)的導軌上滑動；

還包括搬運機構；

所述搬運機構包括有擺角底座(5)、擺角伸降裝置(6)和搬運底架(7)，所述擺角底座(5)的中心設于所述旋轉裝置(3)的轉盤上，所述搬運底架(7)的上端由至少一個的凹槽形結構構成，所述搬運底架(7)設于所述擺角底座(5)的上方，所述搬運底架(7)底部的一端鉸接所述擺角底座(5)，所述搬運底架(7)底部的另一端通過所述擺角伸降裝置(6)連接所述擺角底座(5)；

還包括抓取機構；

所述抓取機構包括有可供輸送電池的輸送裝置(8)、驅動裝置(4)、抓取塊(9)、連接桿(10)和解鎖氣缸(11)，所述輸送裝置(8)在取料的一端設置所述抓取塊(9)，所述輸送裝置(8)的底部設有所述驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)連接所述抓取塊(9)，所述驅動裝置(4)能夠驅動所述抓取塊(9)在所述輸送裝置(8)的輸送方向上運動，所述搬運底架(7)位于所述取料的一端固定有兩個的所述連接桿(10)，所述連接桿(10)分別設于所述抓取塊(9)的左右兩側，所述連接桿(10)的末端固定所述解鎖氣缸(11)。

2.根據權利要求1所述的電動汽車電池更換設備，其特征在于，所述擺角伸降裝置(6)包括有伺服電機(601)、減速器(602)、聯軸器(603)、絲桿螺母(604)、螺紋絲桿(605)、絲桿螺母座(606)和固定軸(607)，所述伺服電機(601)固定于所述搬運底架(7)的下端，所述伺服電機(601)通過減速器(602)和聯軸器(603)連接所述螺紋絲桿(605)，所述螺紋絲桿(605)上通過螺紋連接所述絲桿螺母(604)，所述絲桿螺母(604)通過所述絲桿螺母座(606)滑動連接在所述搬運底架(7)的下端；所述絲桿螺母座(606)的下端固定所述固定軸(607)，所述擺角底座(5)上端位于所述螺紋絲桿(605)的兩側分別固定有斜塊(12)，所述斜塊(12)支撐所述固定軸(607)。

3.根據權利要求1所述的電動汽車電池更換設備，其特征在于，所述輸送裝置(8)的豎直側面上還連接有驅動裝置(4)，所述驅動裝置(4)豎直固定在所述搬運底架(8)上。

4.根據權利要求1所述的電動汽車電池更換設備，其特征在于，所述擺角底座(5)的下端設置有若干的萬向輪(13)，所述萬向輪(13)繞所述擺角底座(5)的中心均勻設置。

5.根據權利要求1所述的電動汽車電池更換設備，其特征在于，所述抓取塊(9)包括有抓取支架(901)、電磁鐵(902)和抓取氣缸(903)，所述抓取支架(901)底部連接所述驅動裝置(4)，所述抓取支架(901)取料的一端固定有可供吸取電池的所述電磁鐵(902)和兩個的所述抓取氣缸(903)，所述抓取氣缸(903)設于所述電磁鐵(902)的兩側。

6.根據權利要求1所述的電動汽車電池更換設備，其特征在于，還包括有測距機構(14)，所述測距機構(14)設于所述搬運底架(7)上。

7.根據權利要求6所述的電動汽車電池更換設備，其特征在于，所述測距機構(14)包括有長條形的測距支架(141)和兩個的距離傳感器(142)，所述測距支架(141)固定于所述搬運底架(7)上端，所述測距支架(141)與所述抓取塊(9)的運動方向垂直設置，所述測距支架(141)的兩端分別固定所述距離傳感器(142)。