[發明專利]一種迎賓機器人小臂控制裝置

有效

• 申請號: 201810415803.1
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108673490B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 邢超;陳邦軍;吳空濤
• 申請（專利權）人: 蕪湖凱德機械制造有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J11/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 寇俊波

本發明涉及一種迎賓機器人小臂控制裝置，包括身軀以及安裝在身軀上的頭部，所述身軀左側、右側均固裝有大臂，每個大臂前端均鉸接連有小臂，每個小臂中部均安裝有凸塊，每個小臂上端均安裝有手掌。所述身軀中部安裝有電機，所述電機連接有直齒輪，所述直齒輪嚙合有外齒圈，所述外齒圈的內側壁上固裝有圓輥，所述圓輥的左端、右端均設有傾斜面，每個傾斜面上均在偏心位置處抵合有傳動桿架。本發明智能化水平高，通過圓輥的旋轉驅使兩個傳動桿架保持相反的往復式滑動，進而能夠帶動兩個手掌保持相反的姿勢不斷地揮舞，即達到高度擬人化進行揮手歡迎的作用，具有良好的歡迎效果。

技術領域

本發明涉及一種機器人部件，具體的說是一種迎賓機器人小臂控制裝置。

背景技術

企業文化，或稱組織文化，是一個組織由其價值觀、信念、儀式、符號、處事方式等組成的其特有的文化形象，簡單而言，就是企業在日常運行中所表現出的各方各面。而在企業文化中，最重要的部分就是對外來人員的歡迎，而在實際中，通常都是采用人工歡迎模式，而人工歡迎方式相對比較耗費人力，雖然也有企業采用機器人來進行迎賓歡迎，但問題是傳統的機器人不僅結構復雜、耗費成本大，而且歡迎方式較為單調，非常不適用。

發明內容

現為了克服上述存在的不足之處，本發明提出了具有揮手歡迎功能的一種迎賓機器人小臂控制裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種迎賓機器人小臂控制裝置，包括身軀以及安裝在身軀上的頭部，所述身軀左側、右側均固裝有大臂，每個大臂前端均鉸接連有小臂，每個小臂中部均安裝有凸塊，每個小臂上端均安裝有手掌。

所述身軀中部安裝有電機，所述電機連接有直齒輪，所述直齒輪嚙合有外齒圈，所述外齒圈的內側壁上固裝有圓輥，所述圓輥的左端、右端均設有傾斜面，每個傾斜面上均在偏心位置處抵合有傳動桿架。

所述身軀上分別固裝有將兩個傳動桿架一一水平滑動安裝的導套，每個傳動桿架中部均設有凸出部，所述凸出部與對應的導套之間均設有將二者相連的彈簧，每個傳動桿架均在背離身軀一側開有將凸塊對應豎直滑動安裝的配合槽。

兩個傾斜面的傾斜方向相反。

所述圓輥中心通過軸承連接有固裝在身軀1上的U型架。

本發明的有益效果是：

本發明智能化水平高，通過圓輥的旋轉驅使兩個傳動桿架保持相反的往復式滑動，進而能夠帶動兩個手掌保持相反的姿勢不斷地揮舞，即達到高度擬人化進行揮手歡迎的作用，具有良好的歡迎效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的A-A剖視圖。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面將結合實施例中的附圖，對本發明進行更清楚、更完整的闡述，當然所描述的實施例只是本發明的一部分而非全部，基于本實施例，本領域技術人員在不付出創造性勞動性的前提下所獲得的其他的實施例，均在本發明的保護范圍內。

如圖1至圖2所示，一種迎賓機器人小臂控制裝置，包括身軀1以及安裝在身軀1上的頭部2，所述身軀1左側、右側均固裝有大臂3，每個大臂3前端均鉸接連有小臂4，每個小臂4中部均安裝有凸塊4a，每個小臂4上端均安裝有手掌5。

所述身軀1中部安裝有電機6，所述電機6連接有直齒輪7，所述直齒輪7嚙合有外齒圈8，所述外齒圈8的內側壁上固裝有圓輥9，所述圓輥9的左端、右端均設有傾斜面9a，每個傾斜面9a上均在偏心位置處抵合有傳動桿架11。