[發明專利]一種用于機器人的自動剪切機器手

有效

• 申請號: 201810415465.1
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108718650B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 李紅根
• 申請（專利權）人: 王盼盼
• 主分類號: A01D34/13
• 分類號: A01D34/13;A01D34/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人領域，更具體的說是一種用于機器人的自動剪切機器手，包括移動底座、驅動結構、左支撐板結構、左驅動結構、右剪切結構和左驅動剪切結構，所述的驅動結構的前端固定連接在移動底座上，左支撐板結構固定連接在驅動結構的左端，左驅動結構固定連接在驅動結構的左端，左驅動結構轉動連接在左支撐板結構內，右剪切結構固定連接在驅動結構的右端，左驅動剪切結構的下端與左驅動結構相嚙合，左驅動剪切結構與右剪切結構剪切嚙合；本發明的有益效果為可以對草坪雜草和綠地進行切削清理，同時切削面積大，也可以通過自動控制，使機器人在草坪內進行指定切削，進而對草坪和綠地實現修飾。

技術領域

本發明涉及機器人領域，更具體的說是一種用于機器人的自動剪切機器手。

背景技術

可以割草并對草坪進行修飾的機器人是可以美化家庭的草坪，有利于綠化。專利號為CN201510072963.7公開了一種自動割草機，屬農業機械技術領域，該割草機包括設置于車架前端的切割器和設置于駕駛室后的具有粉碎機的料箱，所述切割器與所述料箱之間連通有分別設置于所述駕駛室兩側的送料斜槽，所述切割器包括鉸接在車架上的收攏動臂以及設置于所述收攏動臂下方的通過連接桿與所述車架連接的割刀和分草桿。該發明可以解決現有象草收割勞動強度大，收割效率低下的問題。但是該設備無法實現通過自動化對草坪表面進行細節的修飾。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于機器人的自動剪切機器手，其有益效果為可以對草坪雜草和綠地進行切削清理，同時切削面積大，也可以通過自動控制，使機器人在草坪內進行指定切削，進而對草坪和綠地實現修飾。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

本發明的目的是提供一種用于機器人的自動剪切機器手，包括移動底座、驅動結構、左支撐板結構、左驅動結構、右剪切結構和左驅動剪切結構，所述的驅動結構的前端固定連接在移動底座上，左支撐板結構固定連接在驅動結構的左端，左驅動結構固定連接在驅動結構的左端，左驅動結構轉動連接在左支撐板結構內，右剪切結構固定連接在驅動結構的右端，左驅動剪切結構的下端與左驅動結構相嚙合，左驅動剪切結構與右剪切結構剪切嚙合。

作為本發明更進一步的優化，一種用于機器人的自動剪切機器手，所述的移動底座包括后固定板、上板、右板、上下位移電動伸縮桿和左右位移電動伸縮桿，上板和右板分別固定連接在后固定板的上端和右端，上下位移電動伸縮桿和左右位移電動伸縮桿分別固定連接在上板的下端和右板的左端。

作為本發明更進一步的優化，一種用于機器人的自動剪切機器手，所述的驅動結構包括固定軸、軸承固定板、調心滾子軸承、電機固定板、驅動電機、半齒齒輪和位移長齒圈，軸承固定板的上端和右端分別固定連接在上板和右板上，調心滾子軸承的外壁固定連接在軸承固定板內，固定軸固定連接在調心滾子軸承的內壁上，固定軸的前端固定連接電機固定板，驅動電機固定連接在電機固定板的前端，半齒齒輪固定連接在驅動電機的輸出軸上，半齒齒輪與位移長齒圈相嚙合。

作為本發明更進一步的優化，一種用于機器人的自動剪切機器手，所述的左支撐板結構包括左連接板、后連接板、橫向連接板、縱向連接板、前轉動連接板、后轉動連接板齒條滑槽和托板滑槽，左連接板的右端固定連接在電機固定板的左端，后連接板固定連接在左連接板的后端，橫向連接板固定連接在后連接板的右端，縱向連接板的左端固定連接在橫向連接板上，前轉動連接板和后轉動連接板的左端均固定連接在縱向連接板上，齒條滑槽和托板滑槽均橫向貫穿縱向連接板。

作為本發明更進一步的優化，一種用于機器人的自動剪切機器手，所述的左驅動結構包括左驅動塊、驅動滑塊、左轉軸、左齒輪、右主動齒輪、右轉軸和右從動齒輪，左驅動塊的右端固定連接在位移長齒圈的左端，驅動滑塊固定連接在左驅動塊內，驅動滑塊上設置有驅動槽，驅動槽內壁的上端為齒狀，左轉軸的前端和后端分別轉動連接在前轉動連接板和后轉動連接板內，左轉軸的中端為齒狀，左轉軸與驅動滑塊相嚙合，左齒輪固定連接在左轉軸的后端，左齒輪的右端與右主動齒輪相嚙合，右主動齒輪和右從動齒輪分別固定連接在右轉軸的前端和后端，右轉軸轉動連接在后轉動連接板內。