[發(fā)明專(zhuān)利]一種火點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810415385.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110443969B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武文靜;梁俊;全兵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中移（蘇州）軟件技術(shù)有限公司;中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08B17/00
• 分類(lèi)號(hào): G08B17/00;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 郭潤(rùn)湘

本發(fā)明公開(kāi)了一種火點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：獲取待檢測(cè)區(qū)域的第一圖像，根據(jù)第一圖像及預(yù)先訓(xùn)練完成的場(chǎng)景分類(lèi)模型，識(shí)別待檢測(cè)區(qū)域當(dāng)前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型；根據(jù)第一圖像及與目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型對(duì)應(yīng)的預(yù)先訓(xùn)練完成的caffe?ssd模型，識(shí)別待檢測(cè)區(qū)域是否存在火焰和/或煙霧，如果是，確定待檢測(cè)區(qū)域存在火點(diǎn)；否則，確定待檢測(cè)區(qū)域不存在火點(diǎn)。由于在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)場(chǎng)景分類(lèi)模型及獲取的待檢測(cè)區(qū)域的第一圖像，確定待檢測(cè)區(qū)域當(dāng)前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型，并采用與目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型對(duì)應(yīng)的caffe?ssd模型，識(shí)別待檢測(cè)區(qū)域是否存在火焰和/或煙霧，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同場(chǎng)景類(lèi)型分類(lèi)檢測(cè)，提高了火點(diǎn)檢測(cè)的精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種火點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

火災(zāi)是一種常見(jiàn)且頻發(fā)的災(zāi)害，具有突發(fā)性強(qiáng)、破壞性大、處置救援困難的特點(diǎn)，嚴(yán)重影響到了人們的生命和財(cái)產(chǎn)安全。因此，在火災(zāi)監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)中，發(fā)現(xiàn)火點(diǎn)的及時(shí)性與準(zhǔn)確性尤為重要，能夠使相關(guān)人員盡快的采取搶救措施，最大限度的降低火災(zāi)帶來(lái)的損失。

現(xiàn)有火點(diǎn)檢測(cè)方法，通常是預(yù)先訓(xùn)練分類(lèi)模型，首先將存在火焰和/或煙霧的圖像劃分為多個(gè)圖像塊，人工標(biāo)記火焰和/或煙霧的圖像塊作為火點(diǎn)圖像塊，未標(biāo)記的圖像塊作為非火點(diǎn)圖像塊，提取火點(diǎn)圖像塊和非火點(diǎn)圖像塊的顏色、紋理等特征向量，對(duì)支持向量機(jī)、馬爾科夫鏈等分類(lèi)模型進(jìn)行訓(xùn)練。在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)獲取待檢測(cè)區(qū)域的圖像，將待檢測(cè)區(qū)域的圖像劃分為多個(gè)圖像塊，提取每個(gè)圖像塊的特征向量輸入到訓(xùn)練完成的分類(lèi)模型中，確定每個(gè)圖像塊是否為火點(diǎn)圖像塊，如果存在任一火點(diǎn)圖像塊，則確定待檢測(cè)區(qū)域存在火點(diǎn)。

然而，在不同場(chǎng)景類(lèi)型下，如夜晚場(chǎng)景、白天雨雪場(chǎng)景等，火焰和煙霧的顏色、紋理等特征向量存在較大的差異，通過(guò)單一的分類(lèi)模型對(duì)火點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)精度不高，很容易導(dǎo)致誤報(bào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種火點(diǎn)檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中火點(diǎn)檢測(cè)精度不高的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明公開(kāi)了一種火點(diǎn)檢測(cè)方法，所述方法包括：

獲取待檢測(cè)區(qū)域的第一圖像，根據(jù)所述第一圖像及預(yù)先訓(xùn)練完成的場(chǎng)景分類(lèi)模型，識(shí)別所述待檢測(cè)區(qū)域當(dāng)前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型；

根據(jù)所述第一圖像及與所述目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型對(duì)應(yīng)的預(yù)先訓(xùn)練完成的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架-對(duì)象檢測(cè)caffe-ssd模型，識(shí)別所述待檢測(cè)區(qū)域是否存在火焰和/或煙霧，如果是，確定所述待檢測(cè)區(qū)域存在火點(diǎn)；

否則，確定所述待檢測(cè)區(qū)域不存在火點(diǎn)。

可選的，所述場(chǎng)景分類(lèi)模型為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器。

可選的，所述場(chǎng)景類(lèi)型包括以下至少一種：

夜晚場(chǎng)景、白天霧霾場(chǎng)景、白天森林場(chǎng)景、白天農(nóng)田場(chǎng)景、白天雨雪場(chǎng)景。

本申請(qǐng)的火點(diǎn)檢測(cè)方法中，針對(duì)不同場(chǎng)景類(lèi)型，預(yù)先訓(xùn)練完成有不同的caffe-ssd模型，在進(jìn)行火點(diǎn)檢測(cè)時(shí)，可以通過(guò)預(yù)先訓(xùn)練完成的場(chǎng)景分類(lèi)模型，識(shí)別待檢測(cè)區(qū)域當(dāng)前對(duì)應(yīng)的目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型，并通過(guò)與目標(biāo)場(chǎng)景類(lèi)型對(duì)應(yīng)的預(yù)先訓(xùn)練完成的caffe-ssd模型，識(shí)別待檢測(cè)區(qū)域是否存在火焰和/或煙霧，實(shí)現(xiàn)了針對(duì)不同場(chǎng)景類(lèi)型對(duì)應(yīng)的待檢測(cè)區(qū)域，采用對(duì)應(yīng)場(chǎng)景類(lèi)型的預(yù)先訓(xùn)練完成的caffe-ssd模型進(jìn)行火點(diǎn)檢測(cè)，提高了火點(diǎn)檢測(cè)的精度。

另外，本申請(qǐng)的采用的caffe-ssd模型無(wú)需人工提取圖像的特征向量，克服了現(xiàn)有技術(shù)提取特征向量有難度以及特征向量難以完全凸顯火點(diǎn)的火焰和/或煙霧的特點(diǎn)的問(wèn)題，進(jìn)一步提高了火點(diǎn)檢測(cè)的精度。

可選的，如果確定所述待檢測(cè)區(qū)域存在火點(diǎn)，所述方法還包括：

在獲取所述待檢測(cè)區(qū)域的第一圖像之后的設(shè)定時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，獲取所述待檢測(cè)區(qū)域連續(xù)的第一設(shè)定數(shù)量的第二圖像；