[發明專利]一種小型往復式平衡慣性牧草收割機及其收割方法

在審

• 申請號: 201810415127.8
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108496522A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李巖舟;李慧;趙智雄;滿香娜;簡進文;張振寰;馬銘涵
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D34/10
• 分類號: A01D34/10;A01D34/13;A01D34/30;A01D34/38;A01D34/40;A01D69/03;A01D69/06
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 譚月萍;黃啟行

1.一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：包括犁型車架總成、動力裝置、傳動裝置和切割裝置，所述犁型車架總成的上端設置有左右手把，該犁型車架總成的下端的兩側通過車軸對稱安裝有車輪，在犁型車架總成的彎曲部之下且沿前進方向伸出有安裝所述動力裝置的支撐臺，所述動力裝置的前后兩側分別安裝所述傳動裝置和切割裝置，在所述動力裝置與犁型車架總成之間固定安裝所述傳動裝置，從而將傳動裝置、動力裝置和切割裝置沿機架總成一側且沿前進方向安裝在支撐臺上，所述傳動裝置與所述動力裝置傳動連接，所述傳動裝置與所述切割裝置傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述動力裝置包括動力機，在動力機的輸出軸上安裝有第一皮帶輪，所述切割裝置通過固定安裝板橫向安裝在所述支撐臺上，在所述安裝板的兩端對稱固定安裝有曲柄座，在所述曲柄座上轉動安裝有曲柄軸，所述曲柄軸一端與所述切割裝置傳動連接，所述傳動裝置包括連桿、桿端軸承、法蘭盤、傳動軸和立式軸承，所述連桿的兩端分別安裝所述桿端軸承，在所述支撐臺的左右兩側分別安裝且用于支撐所述傳動軸轉動的立式軸承，從而將所述傳動軸橫向安裝在立式軸承上，在所述立式軸承與所述法蘭盤之間且靠近動力機的輸出軸一側的傳動軸上安裝有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪傳動連接，在所述傳動軸的兩端分別安裝所述法蘭盤，在所述法蘭盤上分別設置有與所述傳動軸平行的偏心軸，所述偏心軸的一端與所述法蘭盤的盤面連接，所述連桿的兩端分別通過桿端軸承與所述偏心軸的另一端和曲柄軸的另一端連接，在所述在安裝板的上表面邊緣安裝有犁形曲面擋板。

3.根據權利要求2所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述切割裝置包括上護刃片、下護刃片、上刀片、下刀片、上刀桿和下刀桿，所述上護刃片和下護刃片分別對稱分布在安裝板的上下表面的邊緣，所述上護刃片的一端和下護刃片的一端分別固定在安裝板的上、下表面的邊緣，所述上護刃片的另一端和下護刃片的另一端向外伸出，所述安裝板的兩端對稱固定安裝的曲柄座分別與所述上刀桿的一端和下刀桿一端傳動連接，所述上刀桿穿過上護刃片且在上護刃片內相對滑動，所述下刀桿穿過下護刃片且在下護刃片內相對滑動，所述上刀片和下刀片通過鉚釘分別固定在上刀桿和下刀桿，所述上刀片和下刀片分別位于上護刃片和下護刀之間且在同豎直方向。

4.根據權利要求3所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述上護刃片和下護刃片的數量為3組～5組，所述上刀片和下刀片的數量為3組～5組。

5.根據權利要求3所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述安裝板通過一豎直向下懸掛固定在支撐臺邊緣的一條或多條掛接角鋼板進行固定安裝，所述安裝板水平橫向安裝在所述掛接角鋼板上，在掛接角鋼板上沿豎直方向開設的多個限位孔。

6.根據權利要求2所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述動力機的輸出軸還通過變速箱機構與所述車輪傳動連接。

7.根據權利要求6所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述動力機為柴油機或汽油機。

8.根據權利要求4所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機，其特征在于：所述上護刃片包括上橫向固定端以及在橫向固定端兩端垂直伸出的第一上刃片和第二上刃片，在所述的第一上刃片和第二上刃片之間設有橫向固定的支撐肋，在所述支撐肋與上橫向固定端之間的第一上刃片和第二上刃片分別開設有相同的上滑槽，在所述第一上刃片的伸出端具有向上滑槽一側彎曲的第一彎曲部，在所述第二上刃片的伸出端具有向上滑槽一側彎曲的第二彎曲部；所述下護刃片包括下橫向固定端以及下橫向固定端兩端垂直伸出的第三上刃片，在第三上刃片上開設有向上開口的下滑槽。

9.一種利用權利要求1至8任一權利要求所述的一種小型往復式平衡慣性牧草收割機的收割方法，其特征在于：具體步驟如下：啟動動力裝置輸出動力傳動至傳動裝置，傳動裝置將動力傳遞給切割裝置，切割裝置將切割下來的牧草經犁形曲面擋板牧草整齊鋪放于切割裝置的兩側；所述動力裝置包括動力機，在動力機的輸出軸上安裝有第一皮帶輪，所述切割裝置通過固定安裝板橫向安裝在所述支撐臺上，在所述安裝板的兩端對稱固定安裝有曲柄座，在所述曲柄座上轉動安裝有曲柄軸，該曲柄軸的通孔與所述曲柄座轉動連接，所述曲柄軸一端與所述切割裝置傳動連接，當調整支撐臺的高度從而保留切割裝置收割牧草時的高度；

所述傳動裝置包括連桿、桿端軸承、法蘭盤、傳動軸和立式軸承，所述連桿的兩端分別安裝所述桿端軸承，在所述支撐臺的左右兩側分別安裝且用于支撐所述傳動軸轉動的立式軸承，從而將所述傳動軸橫向安裝在立式軸承上，在所述立式軸承與所述法蘭盤之間且靠近動力機的輸出軸一側的傳動軸上安裝有第二皮帶輪，所述第一皮帶輪通過皮帶與第二皮帶輪傳動連接，在所述傳動軸的兩端分別安裝所述法蘭盤，在所述法蘭盤上分別設置有與所述傳動軸平行的偏心軸，所述偏心軸的一端與所述法蘭盤的盤面連接，所述連桿的兩端分別通過桿端軸承與所述偏心軸的另一端和曲柄軸的另一端連接；當動力機啟動后，動力機輸出的動力通過皮帶帶動傳動軸，使傳動軸兩端的法蘭盤作圓周運動并通過偏心軸驅動連桿往復運動，從而使曲柄軸轉動時驅動切割裝置作往復直線運動進行切割操作；

所述切割裝置包括上護刃片、下護刃片、上刀片、下刀片、上刀桿和下刀桿，所述上護刃片和下護刃片分別對稱分布在安裝板的上下表面的邊緣，所述上護刃片的一端和下護刃片的一端分別固定在安裝板的上下表面的邊緣，所述上護刃片的另一端和下護刃片的另一端向外伸出，所述安裝板的兩端對稱固定安裝的曲柄座分別與所述上刀桿的一端和下刀桿一端傳動連接，所述上刀桿穿過上護刃片且在上護刃片內相對滑動，所述下刀桿穿過下護刃片且在下護刃片內相對滑動，所述上刀片和下刀片通過鉚釘分別固定在上刀桿和下刀桿，所述上刀片和下刀片分別位于上護刃片和下護刀之間且在同豎直方向；當傳動軸兩端的法蘭盤作圓周運動并通過偏心軸驅動連桿往復運動時，所述上刀桿和下刀桿在對應的在曲柄軸驅動下作方向相反的往復直線運動，此時，上刀桿在上護刃片內作往復直線運動并帶動上刀片作往復切割操作，下刀桿在下護刃片內作往復直線運動并帶動下刀片作往復切割操作，由于來自傳動軸同一方向的驅動力使上刀片和下刀片作方向相反的往復直線運動，車輪在行走過程中，對上刀片和下刀片的牧草進行收割，割下來的牧草在前進慣性動力的驅動下經犁形曲面擋板阻擋，從而將牧草整齊鋪放置于車輪兩側。