[發(fā)明專利]一種驅(qū)動(dòng)方向可調(diào)的用于水下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810415047.2
• 申請日: 2017-07-31
• 公開（公告）號(hào): CN108639293A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建中
• 申請（專利權(quán)）人: 王仁滸
• 主分類號(hào): B63H5/08
• 分類號(hào): B63H5/08;B63H5/125
• 代理公司: 杭州華知專利事務(wù)所(普通合伙) 33235
• 代理人: 張德寶

1.一種驅(qū)動(dòng)方向可調(diào)的用于水下機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括環(huán)形基體、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在環(huán)形基體上的環(huán)形齒輪、設(shè)置在環(huán)形基體上的用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在環(huán)形齒輪上的兩個(gè)螺旋槳驅(qū)動(dòng)器；環(huán)形基體包括固定相連的底座和蓋板，底座是一個(gè)環(huán)形平板，蓋板包括環(huán)形平板部和環(huán)形壁板部，環(huán)形壁板部是環(huán)形平板部的內(nèi)周邊緣垂直凸出形成；環(huán)形壁板部上設(shè)有鍵孔部和軸孔部，鍵孔和軸孔同軸設(shè)置；

齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在環(huán)形基體底座下方的安裝室、設(shè)置在安裝室中的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置在安裝室中的電池和設(shè)置在環(huán)形腔中的驅(qū)動(dòng)齒輪；齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，分別位于殼體的兩側(cè)；各驅(qū)動(dòng)齒輪鄰接環(huán)形齒輪并位于環(huán)形齒輪的內(nèi)側(cè)，齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)環(huán)形齒輪繞殼體轉(zhuǎn)動(dòng)。