[發(fā)明專利]一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人

在審

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• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108381548A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃昶皓;張樺;黃敏
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山伊貝爾科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14;B25J18/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，包括堵頭(1)、形變套(2)、開合彈性基體(6)、支撐骨架(12)、彈性阻隔板(14)、端封板(15)和收緊彈簧(17)，其特征在于，所述端封板(15)上設(shè)有兩組氣管接頭，分別為第一氣管接頭(8)和第二氣管接頭(16)，第一氣管接頭(8)連通開合彈性基體(6)內(nèi)部的氣動通道(7)，第二氣管接頭(16)連通開合彈性基體(6)內(nèi)部的填充腔(9)，填充腔(9)內(nèi)部設(shè)有彈性阻隔板(14)，彈性阻隔板(14)與開合彈性基體(6)為一體式結(jié)構(gòu)且將填充腔(9)一分為二，彈性阻隔板(14)兩側(cè)均設(shè)有支撐骨架(12),支撐骨架(12)外側(cè)的填充腔(9)內(nèi)填充有空心玻璃微珠(10)，形變套(2)套設(shè)在開合彈性基體(6)外部，形變套(2)外側(cè)設(shè)有形變槽(3)，形變槽(3)內(nèi)繞設(shè)有收緊彈簧(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述堵頭(1)鑲嵌在開合彈性基體(6)的一端，開合彈性基體(6)的另一端鑲嵌在端封板(15)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述支撐骨架(12)組成若干三角形齒狀，其與彈性阻隔板(14)之間設(shè)有形變腔(13)，相鄰三角形齒之間設(shè)為狹縫(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述空心玻璃微珠(10)其主要成分是硼硅酸鹽，粒度為10-250μm，壁厚為1-2μm。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述支撐骨架(12)的材料為為塑料、PVC或高分子材料。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述氣動通道(7)分布在填充腔(9)外側(cè)的開合彈性基體(6)內(nèi)，氣動通道(7)為若干個且互不連通，呈環(huán)狀沿開合彈性基體(6)截面分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述形變套(2)與開合彈性基體(6)之間設(shè)為內(nèi)置腔(4)，內(nèi)置腔(4)內(nèi)設(shè)有海綿填充物(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述形變槽(3)與收緊彈簧(17)均呈螺旋狀分布，形變套(2)的兩端分別固定在堵頭(1)和端封板(15)上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種空心玻璃微珠組成的軟體機器人，其特征在于，所述收緊彈簧(17)內(nèi)部設(shè)為微珠填充通道(19)，微珠填充通道(19)內(nèi)填充有空心玻璃微珠(10)，在收緊彈簧(17)內(nèi)壁上設(shè)有環(huán)狀內(nèi)阻隔片(20)，相鄰內(nèi)阻隔片(20)之間設(shè)為緩存槽(18)。