[發明專利]一種基于龍門結構的分層倉儲裝置及系統

在審

• 申請號: 201810413065.7
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108750520A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 武一葦;許劍鋒;陳峰;楊光
• 申請（專利權）人: 華中科技大學無錫研究院
• 主分類號: B65G1/12
• 分類號: B65G1/12;B65G1/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

1.一種基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述基于龍門結構的分層倉儲裝置包括：貨倉、龍門架、取貨機器人、水平貨道、揀選站臺和水平穿梭車，

所述貨倉被沿橫向和縱向的支架劃分形成多個子貨倉，每個子貨倉內能夠堆疊多個貨箱；

所述龍門架沿所述貨倉的橫向架設；

所述取貨機器人吊設在所述龍門架上，且在所述龍門架上做橫向運動；

所述水平貨道沿所述貨倉的縱向設置；

所述揀選站臺位于所述水平貨道的一端，且與所述水平貨道連接，所述揀選站臺能夠對多個貨箱進行揀選，得到所需貨品；

所述水平穿梭車位于所述水平貨道內，且能夠在所述水平貨道內穿梭以運送貨箱。

2.根據權利要求1所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述基于龍門結構的分層倉儲裝置包括固定提升機構，所述固定提升機構的一端與所述揀選站臺連接，另一端與所述水平貨道的一端連接，所述固定提升機構能夠將貨箱由所述揀選站臺提升至所述水平貨道上。

3.根據權利要求1所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述龍門架包括多個龍門架，且多個龍門架間隔平行設置。

4.根據權利要求3所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述龍門架包括一體橫跨所述貨倉的龍門結構。

5.根據權利要求3所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述龍門架包括多段龍門架組合橫跨所述貨倉的龍門結構。

6.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述龍門架位于所述貨倉的頂部，且所述水平貨道位于所述貨倉的頂層。

7.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述取貨機器人包括多個執行機構，每個所述執行機構能夠拾取一個貨箱。

8.根據權利要求1至5中任意一項所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，其特征在于，所述水平貨道包括多條間隔設置的水平貨道，每條所述水平貨道上均設置有所述水平穿梭車。

9.一種基于龍門結構的分層倉儲系統，其特征在于，所述基于龍門結構的分層倉儲系統包括控制裝置和權利要求1至8中任意一項所述的基于龍門結構的分層倉儲裝置，所述控制裝置與所述基于龍門結構的分層倉儲裝置中的取貨機器人連接，所述取貨機器人能夠將拾取的貨箱數據傳送至所述控制裝置，并能夠根據所述控制裝置的反饋執行拾取動作。

10.根據權利要求9所述的基于龍門結構的分層倉儲系統，其特征在于，所述控制裝置與所述基于龍門結構的分層倉儲裝置中的水平穿梭車連接，所述控制裝置能夠控制所述水平穿梭車在水平貨道中雙向穿梭。