[發(fā)明專利]一種鋼筋捆扎機及其可更換式槍頭和工作方法

有效

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• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108343250B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅泳楊;李移清;易映國;肖秀南;吳加元;許長詠;李超
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德華焱電子科技有限公司
• 主分類號: E04G21/12
• 分類號: E04G21/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 鄭浦娟;梁瑩

1.一種鋼筋捆扎機的可更換式槍頭，其特征在于，包括設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件，所述槍頭安裝在鋼筋捆扎機上后，槍頭信息鑒別部件連接到鋼筋捆扎機的主控單元，主控單元通過槍頭信息鑒別部件獲取到槍頭信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機的可更換式槍頭，其特征在于，所述設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件為電阻，所述槍頭安裝在鋼筋捆扎機上后，電阻的一端連接鋼筋捆扎機的主控單元，另一端接地或電源，主控單元通過檢測電阻的阻值大小獲取到槍頭信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼筋捆扎機的可更換式槍頭，其特征在于，所述設(shè)置在槍頭上的電阻大小根據(jù)槍頭口徑進行選擇，所述槍頭上的電阻大小為1～40KΩ、50～80KΩ、100～400KΩ、560～820KΩ、1～2MΩ、3～5MΩ、8～10MΩ或20～30MΩ；

其中槍頭安裝在鋼筋捆扎機上后，電阻的一端連接鋼筋捆扎機的主控單元的ADC采樣端，通過ADC采樣端采集電阻上的電壓大小。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機的可更換式槍頭，其特征在于，所述設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件為存儲槍頭信息的電子標簽，設(shè)置在槍頭上的電子標簽通過電子標簽讀寫器連接到鋼筋捆扎機的主控單元，主控單元通過電子標簽獲取到槍頭信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋捆扎機的可更換式槍頭，其特征在于，所述設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件為存儲有槍頭信息的無線通信從機模塊，無線通信從機模塊通過無線通信模塊連接到鋼筋捆扎機的主控單元，主控單元通過無線通信模塊從無線通信從機模塊獲取到槍頭信息。

6.一種鋼筋捆扎機，包括槍殼、設(shè)置在槍殼內(nèi)的主控單元、設(shè)置在槍殼內(nèi)的送絲電機和扭絲電機以及安裝在槍殼前端的槍頭，所述主控單元通過電機驅(qū)動器連接送絲電機和扭絲電機，用于控制送絲電機和扭絲電機的轉(zhuǎn)動；其特征在于，所述槍頭為權(quán)利要求1至5中任一項所述的可更換式槍頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋捆扎機，其特征在于，還包括檢測送絲電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)的霍爾元件以及采集扭絲電機電流值的電流采樣裝置；

所述霍爾元件連接主控單元；

所述主控單元通過電流采樣裝置連接扭絲電機，用于根據(jù)電流采樣裝置采集的扭絲電機電流值判斷扭絲電機的扭力值。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋捆扎機，其特征在于，還包括檢測送絲電機轉(zhuǎn)動圈數(shù)的光感檢測器件以及采集扭絲電機電流值的電流采樣裝置；

所述光感檢測器件包括光圈和光電耦合器，所述光圈邊緣設(shè)置有多個等距離的透光槽，各相鄰透光槽之間為光圈遮光部分，光圈安裝在送絲電機軸心或送絲電機變速箱軸心上，所述光圈邊緣伸入至光電耦合器的光源和受光器之間，所述光電耦合器連接主控單元；送絲電機轉(zhuǎn)動時帶動光圈轉(zhuǎn)動，光圈轉(zhuǎn)動時其透光槽和遮光部分依次經(jīng)過光電耦合器的光源和受光器之間；

所述主控單元通過電流采樣裝置連接扭絲電機，用于根據(jù)電流采樣裝置采集的扭絲電機電流值判斷扭絲電機的扭力值。

9.一種權(quán)利要求6所述鋼筋捆扎機的工作方法，其特征在于，步驟如下：

主控單元針對不同槍頭信息的槍頭設(shè)定送絲電機對應(yīng)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)閾值；同時，主控單元針對不同槍頭信息的槍頭設(shè)定扭絲電機對應(yīng)的扭力閾值；

主控單元通過槍頭信息鑒別部件獲取到槍頭信息，然后獲取到針對該槍頭信息所設(shè)定的送絲電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)閾值以及扭絲電機的扭力閾值；

當鋼筋捆扎機在送絲過程中時，主控單元實時獲取送絲電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，當電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到上述獲取到的送絲電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)閾值時，主控單元控制送絲電機停止轉(zhuǎn)動，鋼筋捆扎機槍頭輸出對應(yīng)長度的鐵絲；

當鋼筋捆扎機在扭絲過程中時，主控單元實時采集扭絲電機的電流值，通過電流值判斷扭絲電機當前扭力值，當扭絲電機當前扭力值達到上述所獲取到的扭絲電機的扭力閾值時，主控單元控制扭絲電機停止轉(zhuǎn)動，通過扭絲電機輸出對應(yīng)扭力。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼筋捆扎機的工作方法，其特征在于，

當設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件為電阻時，當槍頭安裝在槍殼前端后，主控單元通過檢測槍頭上電阻的阻值大小獲取到槍頭信息；

當設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件為存儲槍頭信息的電子標簽，主控單元通過電子標簽讀寫器讀取槍頭上的電子標簽，從而讀取到其中的槍頭信息；

當設(shè)置在槍頭上的槍頭信息鑒別部件為存儲有槍頭信息的無線通信從機模塊，主控單元通過無線通信模塊與槍頭上的無線通信從機模塊進行通信，從而獲取到槍頭信息；

當鋼筋捆扎機在送絲過程中時，由與主控單元連接的霍爾元件實時檢測出送絲電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，當主控單元通過霍爾元件檢測到電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到上述所獲取到的送絲電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)閾值時，通過電機驅(qū)動器控制送絲電機停止轉(zhuǎn)動；或者，當鋼筋捆扎機在送絲過程中時，主控單元通過光感檢測器件實時檢測出送絲電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)，當主控單元通過光感檢測器件檢測到電機當前轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到上述所獲取到的送絲電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)閾值時，通過電機驅(qū)動器控制送絲電機停止轉(zhuǎn)動；

當鋼筋捆扎機在扭絲過程中時，通過與主控單元連接的電流采集裝置實時采集扭絲電機的電流值，然后通過電流采集裝置采集的扭絲電機的電流值判斷扭絲電機當前扭力值，當扭絲電機當前扭力值達到上述所獲取到的扭絲電機的扭力閾值時，主控單元控制扭絲電機停止轉(zhuǎn)動，通過扭絲電機輸出對應(yīng)扭力。