[發(fā)明專利]一種大范圍碰撞檢測傳感器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810412804.0
• 申請日: 2018-05-03
• 公開（公告）號: CN108663721A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 汪建文
• 申請（專利權）人: 蕪湖懶人智能科技有限公司
• 主分類號: G01V8/12
• 分類號: G01V8/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種大范圍碰撞檢測傳感器，包括用于承載各種元件的PCB基板，所述PCB基板的底部有引腳焊盤用于貼裝在其他電路PCB上，所述PCB基板的上方貼裝有紅外發(fā)射管與紅外接收管組成對射管檢測障礙，所述紅外發(fā)射管和所述紅外接收管的上方對應安裝有第一透鏡與第二透鏡，所述紅外發(fā)射管的四周設置有遮光板。本發(fā)明體積小巧，方便嵌入各種電路和模塊之中，能夠在大范圍檢測物體，能夠防止外界光線干擾，抗干擾能力強。

技術領域

本發(fā)明涉及碰撞檢測領域，具體的說是一種大范圍碰撞檢測傳感器。

背景技術

碰撞檢測傳感器一般通過發(fā)射聲、光、電磁波等信號，通過接收所發(fā)射的特定信號來判斷前方是否有物體遮擋，這當中，紅外碰撞傳感器因為價格低廉，控制方便，應用更為廣泛。

傳統(tǒng)的紅外碰撞傳感器由一組紅外發(fā)射和接收管組成，發(fā)射一束紅外光脈沖，當碰到物體后反射回來被接收器接收從而判斷前方有障礙物。

傳統(tǒng)技術中，紅外發(fā)射器的發(fā)射角度是一定的，紅外接收器的有效接收角度也是一定的，一般100度范圍之內，限制了檢測區(qū)域在一個小的錐形范圍內，所以實際應用時，一般安裝多組碰撞紅外傳感器以覆蓋一個較大的范圍進行檢測，但這樣勢必會占用更多安裝空間和電路接口。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題在于提出了一種大范圍碰撞檢測傳感器，能夠使用單一傳感器，在小體積下檢測大范圍內的遮擋物。

本發(fā)明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種大范圍碰撞檢測傳感器，包括用于承載各種元件的PCB基板，所述PCB基板的底部有引腳焊盤用于貼裝在其他電路PCB上，所述PCB基板的上方貼裝有紅外發(fā)射管與紅外接收管組成對射管檢測障礙，所述紅外發(fā)射管和所述紅外接收管的上方對應安裝有第一透鏡與第二透鏡，所述紅外發(fā)射管的四周設置有遮光板。

所述引腳焊盤包括所述紅外發(fā)射管的正負極引腳、所述紅外接收管的電源正負極以及信號引腳。

所述第一透鏡與第二透鏡為菲涅爾透鏡。

所述紅外發(fā)射管為940nm波長的紅外發(fā)射管，發(fā)射38khz調制紅外光。

所述紅外接收管為一體化接收管，接收波長為940nm，調制頻率為38khz的紅外線。

所述紅外發(fā)射管安裝在所述第一透鏡的焦點處，所述紅外接收管安裝在所述第二透鏡的焦點處。

所述菲涅爾透鏡可根據(jù)檢測范圍更換不同入射角的透鏡。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明體積小巧，方便嵌入各種電路和模塊之中；能夠在大范圍檢測物體；能夠防止外界光線干擾，抗干擾能力強。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1為本發(fā)明的機構示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進一步闡述。

如圖1所示的結構圖：

所有元器件安裝在PCB基板1上，所述PCB基板1的下方連接有引腳焊盤2，所述PCB基板1的上方并列貼裝有紅外發(fā)射管3和紅外接收管4，所述紅外發(fā)射管3的上方包裹安裝有第一透鏡5a，所述紅外發(fā)射管3的四周包圍有遮光板6，所述紅外接收管4的上方包裹有第二透鏡5b。

所述第一透鏡5a與所述第二透鏡5b為菲涅爾透鏡，能夠增大出射光的發(fā)射區(qū)域角度，增加發(fā)射管的發(fā)射作用面積，也能將入射光匯聚到焦點處，增加接收管的可接收區(qū)域面積。