[發(fā)明專利]一種全向超聲波傳感器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810412761.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-03 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108828600A | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 汪建文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蕪湖懶人智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01S15/08 | 分類號(hào)： | G01S15/08;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖市鳩江開發(fā)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 旋轉(zhuǎn)支架 超聲波傳感器 航向電機(jī) 全向 俯仰電機(jī) 固接 滑環(huán) 感知 陀螺儀傳感器 指南針傳感器 測量距離 俯仰旋轉(zhuǎn) 控制方便 傳感器 航向角 六軸 | ||
1.一種全向超聲波傳感器，包括用于承載傳感器的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的一端固接有接線座(2)，所述基座(1)的另一端固接有控制航向的航向電機(jī)(3)，所述航向電機(jī)(3)的輸出軸上固接有一段弧形的第一旋轉(zhuǎn)支架(5)，所述第一旋轉(zhuǎn)支架(5)上固接有一段半圓環(huán)形的第二旋轉(zhuǎn)支架(6)，所述第一旋轉(zhuǎn)支架(5)與第二旋轉(zhuǎn)支架(6)所在的平面相互垂直，所述第二旋轉(zhuǎn)支架(6)的一端安裝有控制俯仰的俯仰電機(jī)(7)，所述俯仰電機(jī)(7)的輸出軸連接有超聲波傳感器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向超聲波傳感器，其特征在于：所述航向電機(jī)(3)上安裝有用于傳遞電源與信號(hào)并防止線束纏繞的第一滑環(huán)(4)，所述第一滑環(huán)(4)的定子部分固接在所述航向電機(jī)(3)的殼體上，所述第一滑環(huán)(4)的轉(zhuǎn)子部分固接在所述第一旋轉(zhuǎn)支架(5)上；
所述俯仰電機(jī)(7)上安裝有第二滑環(huán)(8)，所述第二滑環(huán)(8)的定子部分固接在所述俯仰電機(jī)(7)的殼體上，所述第二滑環(huán)(8)的轉(zhuǎn)子部分固接在所述超聲波傳感器(9)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向超聲波傳感器，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)環(huán)(5)的底部平行于所述基座(1)的位置安裝有用于感知方向的指南針傳感器(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向超聲波傳感器，其特征在于：所述超聲波傳感器(9)的質(zhì)心即為整個(gè)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)中心，所述超聲波傳感器(9)的質(zhì)心處安裝有六軸陀螺儀傳感器(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全向超聲波傳感器，其特征在于：所述航向電機(jī)(3)與所述俯仰電機(jī)(7)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
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