[發(fā)明專利]一種步進(jìn)電機(jī)滑環(huán)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810412740.4
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開（公告）號(hào): CN108808993B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪建文;汪一誠(chéng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖懶人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K13/00
• 分類號(hào): H02K13/00;H02K11/22
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• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種步進(jìn)電機(jī)滑環(huán)裝置，包括用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的底部側(cè)壁安裝有用于接線的滑環(huán)接線座，所述步進(jìn)電機(jī)的出軸側(cè)平面固接有一圈環(huán)形的磁筒定子，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸末端通過軸銷安裝有設(shè)備旋轉(zhuǎn)盤，電機(jī)軸的中部安裝有圓盤轉(zhuǎn)子，所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)盤的上表面安裝有設(shè)備接線座、集成電路模塊和傳感設(shè)備，通過磁筒定子與圓盤轉(zhuǎn)子直接的相互運(yùn)動(dòng)，根據(jù)電磁感應(yīng)在圓盤轉(zhuǎn)子上形成穩(wěn)定的電源供應(yīng)，通過定子與轉(zhuǎn)子間的發(fā)射與接收對(duì)管形成的光路傳輸通道進(jìn)行信息傳遞。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧，成本低，壽命長(zhǎng)，適用于需要連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)的電氣設(shè)備的連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種步進(jìn)電機(jī)滑環(huán)裝置。

背景技術(shù)

滑環(huán)是一種應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)體連通、輸送能源與信號(hào)的電氣部件，任何相對(duì)連續(xù)旋轉(zhuǎn)360°的電氣部件之間需要傳輸功能電源、弱電信號(hào)、光信號(hào)、氣壓、水壓、油壓等不同能源介質(zhì)，以確保電器在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)還能自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)電設(shè)備，都必須使用旋轉(zhuǎn)連通裝置。諸如激光雷達(dá)、監(jiān)控?cái)z像頭、360度傳感器等設(shè)備中，需要使設(shè)備終端無限旋轉(zhuǎn)同時(shí)又要與固定座部分存在電氣連接，此時(shí)需要使用滑環(huán)作為連接裝置。

傳統(tǒng)滑環(huán)一般使用電刷連接轉(zhuǎn)子與定子，存在電刷磨損問題，滑環(huán)外加電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，當(dāng)需要傳遞的電源與信號(hào)數(shù)量多時(shí)，制造難度更大，機(jī)械觸點(diǎn)的工作方式使滑環(huán)壽命難以保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提出了一種步進(jìn)電機(jī)滑環(huán)裝置，采用了一體化的解決方案，結(jié)合了電機(jī)和滑環(huán)兩者，通過無線纜無電刷的連接方式，傳遞能源與信號(hào)。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種步進(jìn)電機(jī)滑環(huán)裝置，包括用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的底部側(cè)壁安裝有用于接線的滑環(huán)接線座，所述步進(jìn)電機(jī)的出軸側(cè)平面固接有一圈環(huán)形的磁筒定子，所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸末端通過軸銷安裝有設(shè)備旋轉(zhuǎn)盤，所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)盤的上表面安裝有設(shè)備接線座、集成電路模塊和傳感設(shè)備。

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸中部通過軸銷安裝有圓盤轉(zhuǎn)子，所述圓盤轉(zhuǎn)子的下表面靠近軸心的位置安裝有若干并聯(lián)的傳入信號(hào)接收管，所述圓盤轉(zhuǎn)子的上表面靠近軸心的位置安裝有若干并聯(lián)的傳出信號(hào)發(fā)射管。

所述磁筒定子的內(nèi)表面下方固定有若干片下磁片，所述磁筒定子的內(nèi)表面上方固定有若干片上磁片，所述下磁片與所述上磁片一一對(duì)應(yīng)安裝，所述所述上磁片朝下的一面磁極與所述下磁片朝上一面的磁極極性相反。

所述磁筒定子的內(nèi)表面下側(cè)靠近軸心的位置安裝有若干用于定子向轉(zhuǎn)子方向傳遞信號(hào)的傳入信號(hào)發(fā)射管，所述磁筒定子的內(nèi)表面上側(cè)靠近軸心的位置安裝有若干用于轉(zhuǎn)子向定子方向傳遞信號(hào)的傳出信號(hào)接收管，所述傳入信號(hào)發(fā)射管與所述傳入信號(hào)接收管一一對(duì)應(yīng)安裝組成信號(hào)傳入對(duì)射管，在所述圓盤轉(zhuǎn)子的下方空腔內(nèi)形成傳入信號(hào)的光傳輸通道，所述傳出信號(hào)發(fā)射管與所述傳出信號(hào)接收管一一對(duì)應(yīng)安裝組成信號(hào)傳出對(duì)射管，在所述圓盤轉(zhuǎn)子的上方空腔內(nèi)形成傳出信號(hào)的光傳輸通道。

所述圓盤轉(zhuǎn)子的上表面靠近軸心位置引出有連接線穿過所述設(shè)備旋轉(zhuǎn)盤靠近軸心的的連接孔連接所述集成電路模塊。

所述圓盤轉(zhuǎn)子的表面徑向安裝有用于切割磁感線發(fā)電的發(fā)電導(dǎo)線，所述發(fā)電導(dǎo)線的兩端設(shè)置有用于連接正負(fù)極的觸點(diǎn)。

所述發(fā)電導(dǎo)線的數(shù)量為偶數(shù)且與所述上磁片和所述下磁片組成的磁場(chǎng)數(shù)相等。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用了一體化的解決方案，集成滑環(huán)與步進(jìn)電機(jī)兩者，控制方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單小巧；無機(jī)械接觸點(diǎn)，使用壽命長(zhǎng)；成本低，適用于連續(xù)旋轉(zhuǎn)的工作條件。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；