[發(fā)明專(zhuān)利]一種體感手套

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810412737.2
• 申請(qǐng)日: 2018-05-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108845665A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪建文
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖懶人智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 分類(lèi)號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種體感手套，包括承載電路元件的手套(1)，其特征在于：所述手套(1)的掌背一側(cè)表面鋪貼有用于發(fā)電的柔性薄膜狀的太陽(yáng)能電池(2)，所述太陽(yáng)能電池(2)的下方安裝有手套的控制電路板(3)，所述手套(1)的腕部設(shè)置有夾層，夾層內(nèi)安裝有薄片狀的鋰電池(4)，所述手套(1)的五個(gè)手指位置的背面貼附有五條用于感應(yīng)手指彎曲程度的應(yīng)變片(5)，所述手套(1)的手指正面靠近手指末端的表面安裝有壓力傳感器(6)，所述手套(1)的手指正面靠近手指末端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有夾層，夾層內(nèi)放置有震動(dòng)馬達(dá)(7)，所述手套(1)的掌心處表面安裝有紅外測(cè)距模塊(8)與發(fā)熱薄膜(9)，所述控制電路板(3)通過(guò)導(dǎo)線連接于所述太陽(yáng)能電池(2)、鋰電池(4)、應(yīng)變片(5)、壓力傳感器(6)、震動(dòng)馬達(dá)(7)、紅外測(cè)距模塊(8)與發(fā)熱薄膜(9)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感手套，其特征在于：所述手套(1)的手指末端固定有牽引線(10)的一端，所述牽引線(10)的另一端固定有絞盤(pán)(11)，所述絞盤(pán)(11)連接有舵機(jī)(12)，通過(guò)所述舵機(jī)(12)拉動(dòng)所述牽引線(10)模擬負(fù)載感。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感手套，其特征在于：所述控制電路板(3)內(nèi)包括用于處理各傳感器采集和數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹骺啬K(301)、用于采集加速度與重力加速的陀螺儀傳感器(302)、用于感知地磁方位的地磁傳感器(303)、用來(lái)測(cè)量氣壓判斷海平面高度的氣壓計(jì)(304)與用于和上位機(jī)無(wú)線傳輸?shù)臒o(wú)線模塊(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感手套，其特征在于：所述太陽(yáng)能電池(2)連接于所述控制電路板(3)，所述控制電路板(3)上有太陽(yáng)能充電模塊，在光線充足的情況下為所述鋰電池(4)進(jìn)行充電，此外所述控制電路板(3)上還有USB接口可以直接外接電源充電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種體感手套，其特征在于：所述應(yīng)變片(5)連接所述控制電路板(3)上，共有5片所述應(yīng)變片(5)，所述控制電路板(3)上有放大電路對(duì)所述應(yīng)變片(5)的信號(hào)進(jìn)行放大采集，采集后的信號(hào)輸入所述主控模塊(301)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感手套，其特征在于：所述壓力傳感器(6)使用電阻式薄膜壓力傳感器，共五個(gè)所述壓力傳感器(6)連接于所述主控模塊(301)的五個(gè)ADC采集通道，將壓力值轉(zhuǎn)換為電壓值進(jìn)行讀取。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感手套，其特征在于：所述震動(dòng)馬達(dá)(7)采用薄片式圓形小馬達(dá)制造震動(dòng)觸感，所述震動(dòng)馬達(dá)(7)連接有調(diào)速電路，通過(guò)所述主控模塊(301)的PWM通道控制每個(gè)馬達(dá)的震動(dòng)幅度大小。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種體感手套，其特征在于：所述發(fā)熱薄膜(9)采用PTC發(fā)熱薄膜，所述發(fā)熱薄膜(9)連接有調(diào)壓電路，所述調(diào)壓電路由所述主控模塊(301)的PWM通道控制，所述發(fā)熱薄膜(9)能夠被控制發(fā)熱程度模擬熱感。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種體感手套，其特征在于：所述陀螺儀傳感器(302)、地磁傳感器(303)、氣壓計(jì)(304)、應(yīng)變片(5)、壓力傳感器(6)與紅外測(cè)距模塊(8)可選擇地被周期性采集有效數(shù)據(jù)，通過(guò)所述無(wú)線模塊(305)上傳到接收端或上位機(jī)，所述無(wú)線模塊(305)接收下行的數(shù)據(jù)用于控制所述震動(dòng)馬達(dá)(7)的震動(dòng)大小與所述發(fā)熱薄膜(9)的溫度大小營(yíng)造觸覺(jué)。