[發(fā)明專利]自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810411767.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108343287A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金躍;陳相檔;邵杰峰;柯甫杰;程鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波工程學(xué)院
• 主分類號(hào): E04H6/02
• 分類號(hào): E04H6/02;E04H6/04;E04H6/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，包括：車(chē)庫(kù)支架（1），車(chē)庫(kù)支架（1）固定在地面上，所述車(chē)庫(kù)支架（1）下方的地面具有零部件安裝腔（2）；底座（3），所述底座（3）固定在零部件安裝腔（2）內(nèi)；用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)入下層庫(kù)位的下層停車(chē)機(jī)構(gòu)，所述下層停車(chē)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在底座（3）上的下載車(chē)板（4）、以及驅(qū)動(dòng)下載車(chē)板（4）滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪（5）和第一驅(qū)動(dòng)單元（6），所述齒輪（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在零部件安裝腔（2）內(nèi)，所述第一驅(qū)動(dòng)單元（6）固定在零部件安裝腔（2）內(nèi)并且第一驅(qū)動(dòng)單元（6）與齒輪（5）驅(qū)動(dòng)連接，所述下載車(chē)板（4）下方設(shè)有直線齒條（7），所述齒輪（5）與直線齒條（7）嚙合，下載車(chē)板（4）的表面與地面齊平；用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)入上層庫(kù)位的上層停車(chē)機(jī)構(gòu)。

2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述下載車(chē)板（4）下方轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪（8），地面上且在滾輪（8）位置處設(shè)有直線滑槽（9），所述滾輪（8）滾動(dòng)連接在直線滑槽（9）內(nèi)。

3.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述下載車(chē)板（4）下方設(shè)有滑塊（10），所述底座（3）上且在滑塊（10）位置處設(shè)有滑軌（11），所述滑軌（11）與滑塊（10）滑動(dòng)連接。

4.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元（6）為電機(jī)。

5.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述上層停車(chē)機(jī)構(gòu)包括上載車(chē)板（12）、兩個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）和驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）頂端分別與上載車(chē)板（12）的底部?jī)蓚?cè)鉸接，兩個(gè)所述平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）底端分別與底座（3）兩側(cè)鉸接，當(dāng)所述平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）擺動(dòng)至上端時(shí)，所述上載車(chē)板（12）位于車(chē)庫(kù)支架（1）上方并且上載車(chē)板（12）被車(chē)庫(kù)支架（1）支撐，當(dāng)所述平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）擺動(dòng)至下端時(shí)，所述上載車(chē)板（12）位于地面上。

6.按照權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)單元，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿（14）驅(qū)動(dòng)連接，所述第一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的渦輪（15）的側(cè)面上固定有第一連接軸（16），所述第一連接軸（16）與其中一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）中的其中一個(gè)擺桿的端部鉸接。

7.按照權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)單元與所述第二渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿（14）驅(qū)動(dòng)連接，所述第二渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的渦輪（15）的側(cè)面上固定有第二連接軸（17），所述第二連接軸（17）與另外一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)（13）中的其中一個(gè)擺桿的端部鉸接。

8.按照權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化雙層立體停車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)（18）、第一傳動(dòng)桿（19）和第二傳動(dòng)桿（20）；所述電機(jī)（18）的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪（21），所述第一傳動(dòng)桿（19）的一端設(shè)有第二傳動(dòng)齒輪（22），所述第一傳動(dòng)桿（19）的另一端設(shè)有第一傳動(dòng)斜齒輪（23），所述第二傳動(dòng)桿（20）的一端設(shè)有第三傳動(dòng)齒輪（24），所述第二傳動(dòng)桿（20）的另一端設(shè)有第二傳動(dòng)斜齒輪（25），所述第一傳動(dòng)齒輪（21）與第二傳動(dòng)齒輪（22）嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪（22）與第三傳動(dòng)齒輪（24）嚙合；所述第一渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿（14）的端部設(shè)有第三傳動(dòng)斜齒輪（26），所述第三傳動(dòng)斜齒輪（26）與第二傳動(dòng)斜齒輪（25）嚙合，所述第二渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿（14）的端部設(shè)有第四傳動(dòng)斜齒輪（27），所述第四傳動(dòng)斜齒輪（27）與第一傳動(dòng)斜齒輪（23）嚙合。