[發明專利]一種果園噴藥機器人導航系統在審
| 申請號： | 201810411636.3 | 申請日： | 2018-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN110440800A | 公開（公告）日： | 2019-11-12 |
| 發明（設計）人： | 余坤鴻;林培川 | 申請（專利權）人： | 世博生態環保技術股份有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 廣州潤禾知識產權代理事務所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 周鄭奇;林名欽 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市天河區黃埔大*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 標識圖 噴藥 果園 控制系統 機器人導航系統 機器人定位 攝像頭 視覺導航 匹配表 機器人 自然環境 果樹 機器人導航 人工標志 實時采集 圖像信息 分布圖 映射 預存 轉彎 引入 | ||
【權利要求書】：
1.一種果園噴藥機器人導航系統，其特征在于，包括設置在果樹上的標識圖，噴藥機器人以及控制系統，所噴藥述機器人上設置有與標識圖相對且實時采集標識圖圖像信息的攝像頭，攝像頭與控制系統連接，所述控制系統包括預存與標識圖相對應的匹配表以及與匹配表映射對應的果樹分布圖。
2.根據權利要求1所述的一種果園噴藥機器人導航系統，其特征在于，所述匹配表為“直行”“左轉”“右轉”的命令信息。
3.根據權利要求1所述的一種果園噴藥機器人導航系統，其特征在于，所述匹配表為果樹的坐標位置信息。
4.根據權利要求1所述的一種果園噴藥機器人導航系統，其特征在于，所述機器人還包括與控制系統連接的超聲波傳感器，所述超聲波傳感器安裝在噴藥機器人的最前端，用于實時反饋前方的障礙物信息，并將障礙物信息傳送到控制系統，所述控制系統以最高優先級來處理障礙物信號。
5.根據權利要求1所述的一種果園噴藥機器人導航系統，其特征在于，所述標識圖為二維碼圖像。
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