[發明專利]一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置

有效

• 申請號: 201810411448.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108637654B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 陶育安
• 申請（專利權）人: 廈門綠洲環保產業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00;B09B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置，其特征在于：包括間歇性運動的第一輸送臺（2）、多件設置于所述第一輸送臺（2）上以用于固定廢舊電視機（10）于第一輸送臺（2）上的定位機構（3）、跨設于所述第一輸送臺（2）上方用于擰出螺絲的第一桁架機械手（4）、跨設于所述第一輸送臺（2）上方且位于第一桁架機械手（4）后方的第二桁架機械手（5）以及跨設于第一輸送臺（2）上方且位于第二桁架機械手（5）后方的第三桁架機械手（6），所述第一桁架機械手（4）上設置有多軸器（45），所述多軸器（45）上設置有四根同軸轉動的螺絲刀（452），各所述螺絲刀（452）上均裝有加磁器（451），所述第二桁架機械手（5）內設置有后蓋收集桶（56），所述第二桁架機械手（5）上設置有用于將后蓋（101）從廢舊電視機（10）上取下并放置到后蓋收集桶（56）內的后蓋取放裝置（55），所述第三桁架機械手（6）上設置有用于將廢舊電視機（10）內部拆卸下來的顯像管（102）移動至其它工序工作位置的顯像管取放裝置（65），所述第一輸送臺（2）的末端的下方設置有用于接收前殼（103）的第二輸送臺（8），所述第一桁架機械手（4）內還設置有螺栓收集桶（46），所述第一輸送臺（2）的一側設置有控制柜（21），所述控制柜（21）內設置有PLC控制器，PLC控制器與第一輸送臺（2）、定位機構（3）、第一桁架機械手（4）、第二桁架機械手（5）、后蓋取放裝置（55）、第三桁架機械手（6）以及顯像管取放裝置（65）控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置，其特征在于：各所述定位機構（3）之間的間距與第一桁架機械手（4）與第二桁架機械手（5）之間以及第二桁架機械手（5）與第三桁架機械手（6）之間的設置間距相等設置。

3.根據權利要求1所述的一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置，其特征在于：所述定位機構（3）包括兩件對稱設置且分別處于第一輸送臺（2）的輸送帶表面兩側的快速夾具（32）以及一件固定于第一輸送臺（2）上且與第一輸送臺（2）輸送方向垂直設置的定位塊（31），兩所述快速夾具（32）的均側放設置，兩所述快速夾具（32）的夾頭朝向前殼（103）設置。

4.根據權利要求1所述的一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置，其特征在于：所述第一桁架機械手（4）包括兩根對稱設置且分別設置于第一輸送臺（2）兩側的第一立柱（41）、固定于兩根第一立柱（41）上端之間的第一橫梁（42）、滑移連接于第一橫梁（42）上且活塞桿豎直朝向設置的第一液壓缸（43）以及固定于第一橫梁（42）一端以用于控制第一液壓缸（43）沿第一橫梁（42）長度方向滑移的第一氣缸（44），所述多軸器（45）固定于第一液壓缸（43）的活塞桿上，所述螺栓收集桶（46）設置于第一輸送臺（2）一側。

5.根據權利要求4所述的一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置，其特征在于：所述第二桁架機械手（5）包括兩根對稱設置且分別設置于第一輸送臺（2）兩側的第二立柱（51）、固定于兩根第一立柱（41）上端之間的第二橫梁（52）、滑移連接于第二橫梁（52）上且活塞桿豎直朝向設置的第二液壓缸（53）以及固定于第二橫梁（52）一端以用于控制第二液壓缸（53）沿第二橫梁（52）長度方向滑移的第二氣缸（54），所述后蓋取放裝置（55）設置于第二液壓缸（53）的活塞桿上，所述后蓋收集桶（56）設置于第一輸送臺（2）一側，所述第二桁架機械手（5）內且位于輸送臺另一側設置有用于供工作人員（9）拆解顯像管（102）的操作工位。

6.根據權利要求5所述的一種廢舊電視機機殼自動化拆解裝置，其特征在于：所述后蓋取放裝置（55）設置為氣動機械夾爪，所述氣動機械夾爪包括固定于第二液壓缸（53）的活塞桿上的連接件（551）、設置于連接件（551）下方的驅動氣缸（552）以及滑移連接于連接件（551）下方手驅動氣缸（552）控制的夾持爪（553），所述夾持爪（553）的夾持部位上設置有橡膠墊（554）。