[發明專利]一種曲柄杠桿秧苗栽植機及其使用方法

在審

• 申請號: 201810411403.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108432423A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 高華德;高博宇;張有富;劉興輝
• 申請（專利權）人: 高華德
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于，包括車架(1)、行走地輪(2)、驅動裝置、栽植變速器(3)、投苗器(4)以及接收種植機構(5)，所述行走地輪(2)和栽植變速器(3)分別與所述驅動裝置相連，所述投苗器(4)和接收種植機構(5)均設于所述車架(1)上，且所述投苗器(4)位于所述接收種植機構(5)的上方，所述接收種植機構(5)包括栽植鴨嘴(51)以及驅動所述栽植鴨嘴(51)做橢圓形軌跡運動的運動軌跡約束機構(52)，所述橢圓形軌跡的最低點低于所述行走地輪(2)的最低點，所述栽植鴨嘴(51)與所述運動軌跡約束機構(52)通過連桿(53)相連，所述栽植鴨嘴(51)的底部設有具有延時功能的開口裝置。

2.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：還包括與所述車架(1)相連的開溝器(6)，所述開溝器(6)位于所述栽植鴨嘴(51)的前方。

3.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：還包括分別與所述車架(1)相連的第一覆土輪(7)和壓實輪(8)，所述第一覆土輪(7)和壓實輪(8)均位于所述栽植鴨嘴(51)的后方。

4.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：所述投苗器(4)上設有投苗口，所述橢圓形軌跡的最高點位于所述投苗口的正下方。

5.根據權利要求1所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：所述運動軌跡約束機構(52)包括第一約束單元和第二約束單元，所述第一約束單元與所述連桿(53)的中部相連，所述第二約束單元與所述連桿(53)遠離所述栽植鴨嘴(51)的一端活動相連。

6.根據權利要求5所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：所述第一約束單元包括第一偏心甩鐵(521)和傳動桿(522)，所述第一偏心甩鐵(521)包括截面輪廓呈扇形的第一偏心部和桿狀的第一連接部，所述第一偏心部與所述第一連接部的連接處與所述栽植變速器(3)的驅動軸通過轉軸轉動相連，所述第一連接部的末端和所述連桿(53)分別與所述傳動桿(522)的兩端鉸接。

7.根據權利要求6所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：所述第二約束單元包括第二偏心甩鐵(523)，所述第二偏心甩鐵(523)包括截面輪廓呈扇形的第二偏心部和桿狀的第二連接部，所述第二偏心部與所述第二連接部的連接處與所述栽植變速器(3)的驅動軸通過另一轉軸轉動相連，所述第二連接部上設有沿其長度方向延伸的滑槽，所述連桿(53)遠離所述栽植鴨嘴(51)的一端滑動設于所述滑槽內。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：還包括施肥機構，所述施肥機構包括肥料箱(9)和施肥導管(10)，所述肥料箱(9)設于所述車架(1)上，所述施肥導管(10)的一端與所述肥料箱(9)連通，其另一端固定在所述開溝器(6)上。

9.根據權利要求1-7任意一項所述的曲柄杠桿秧苗栽植機，其特征在于：由靠近至遠離所述開溝器(6)的方向上，所述開溝器(6)與所述行走地輪(2)之間還依次設有掛膜桿(11)、壓膜輪(12)以及第二覆土輪(13)，所述掛膜桿(11)、壓膜輪(12)以及第二覆土輪(13)分別懸掛設置在所述車架(1)上。

10.一種如權利要求1-7任意一項所述的曲柄杠桿秧苗栽植機的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

先將待種植秧苗放置于投苗器(4)中；

開動驅動裝置，曲柄杠桿秧苗栽植機向前移動的同時，軌跡約束機構(52)通過連桿(53)帶動栽植鴨嘴(51)做橢圓形軌跡運動，栽植鴨嘴(51)先接收從投苗器(4)上投下的秧苗，然后栽植鴨嘴(51)運動到最低點的時候，栽植鴨嘴(51)的底部插入到土里；

栽植鴨嘴(51)的底部設有具有延時功能的開口裝置，在栽植鴨嘴(51)的底部插入到土里時，開口裝置打開，秧苗被放入土里，然后栽植鴨嘴(51)再上升，上升預定時間后開口裝置關閉，栽植鴨嘴(51)等待下一個秧苗落下。