[發明專利]用于處理數據的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810411397.1
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN110443899A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉懿;李雨倩;馬佳;張立成;孫志明;李政;孫云哲
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于處理數據的方法，包括：

獲取待標注點云數據集合，以及將所述待標注點云數據集合中的待標注點云數據以第一顯示方式顯示；

將所述待標注點云數據集合劃分為至少一個子集合；

從所述至少一個子集合中確定目標子集合，以及將所述目標子集合中的待標注點云數據以第二顯示方式顯示；

響應于接收到用于對所述目標子集合進行標注的標注信息，將所述目標子集合與所述標注信息關聯存儲。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述待標注點云數據集合劃分為至少一個子集合，包括：

基于預設的點云分割算法，對所述待標注點云數據集合進行劃分，得到至少一個子集合。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，所述待標注點云數據集合中的待標注點云數據與預設的序號對應；以及

在所述將所述待標注點云數據集合劃分為至少一個子集合之后，所述方法還包括：

對于所述至少一個子集合中的子集合，將該子集合包含的待標注點云數據的各個序號確定為該子集合對應的序號集合。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，所述將所述目標子集合中的待標注點云數據以第二顯示方式顯示，包括：

從以第一顯示方式顯示的待標注點云數據中，確定所述目標子集合對應的序號集合中的序號對應的待標注點云數據；

將所確定的待標注點云數據以第二顯示方式顯示。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述將所述目標子集合與所述標注信息關聯存儲，包括：

生成針對所述目標子集合的第一描述信息；

將所述目標子集合、所述標注信息和所述第一描述信息關聯存儲。

6.根據權利要求1-5之一所述的方法，其中，在所述將所述目標子集合與所述標注信息關聯存儲之后，所述方法還包括：

對于所述待標注點云數據集合中的待標注點云數據，基于包括與該待標注點云數據相同的待標注點云數據的子集合的標注信息，生成針對該待標注點云數據的標注點云數據，其中，標注點云數據用于表征該待標注點云數據所屬的類別；

存儲所生成的標注點云數據的集合。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，所述存儲所生成的標注點云數據的集合，包括：

生成針對所生成的標注點云數據的集合的第二描述信息；

關聯存儲所述標注點云數據的集合和所述第二描述信息。

8.一種用于處理數據的裝置，包括：

獲取單元，被配置成獲取待標注點云數據集合，以及將所述待標注點云數據集合中的待標注點云數據以第一顯示方式顯示；

劃分單元，被配置成將所述待標注點云數據集合劃分為至少一個子集合；

第一確定單元，被配置成從所述至少一個子集合中確定目標子集合，以及將所述目標子集合中的待標注點云數據以第二顯示方式顯示；

第一存儲單元，被配置成響應于接收到用于對所述目標子集合進行標注的標注信息，將所述目標子集合與所述標注信息關聯存儲。

9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述劃分單元進一步被配置成：

基于預設的點云分割算法，對所述待標注點云數據集合進行劃分，得到至少一個子集合。

10.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述待標注點云數據集合中的待標注點云數據與預設的序號對應；以及

所述裝置還包括：

第二確定單元，被配置成對于所述至少一個子集合中的子集合，將該子集合包含的待標注點云數據的各個序號確定為該子集合對應的序號集合。

11.根據權利要求10所述的裝置，其中，所述第一確定單元包括：

確定模塊，被配置成從以第一顯示方式顯示的待標注點云數據中，確定所述目標子集合對應的序號集合中的序號對應的待標注點云數據；

顯示模塊，被配置成將所確定的待標注點云數據以第二顯示方式顯示。