[發明專利]一種基于配藥機器人的藥品抽吸方法及配藥機器人

在審

• 申請號: 201810411351.X
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN110433078A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉葆春;吳建文
• 申請（專利權）人: 深圳市衛邦科技有限公司
• 主分類號: A61J1/22
• 分類號: A61J1/22
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 李良

本發明公開一種基于配藥機器人的藥品抽吸方法及配藥機器人，方法包括將藥品抽吸至配藥容器，當抽吸完N?1瓶藥品后，獲取配藥容器中的第一實時藥品重量，其中N為配藥所需的藥品瓶數，N為大于或等于1的自然數；獲取配藥的目標藥品重量，計算目標藥品重量與第一實時藥品重量的第一重量差值，從第N瓶藥品中抽吸第一重量差值對應的藥品至配藥容器。本發明通在抽吸最后一瓶藥瓶前對配藥容器稱重，根據待抽吸量向配藥容器注入對應的藥劑，不用每瓶藥品都稱重，從而減少了稱重次數，提高了藥品調配的精準度。

技術領域

本發明涉及配藥機器人領域，尤其涉及一種基于配藥機器人的藥品抽吸方法及配藥機器人。

背景技術

現有的配藥領域，在配藥過程中需要對藥品成品進行稱重，以保證配藥后的藥品成品與處方中的藥品相匹配。但現有技術的配藥機器人只能對單瓶的藥品進行稱重后，對配藥容器也是進行反復稱重，根據最后得到的結果與處方要求的劑量進行校對。或者是配藥機器人無法在設備內部進行成品稱重，而在設備調配前人工進行稱重，設備調配好成品后，再由人工對成品進行稱重。現有技術中的配藥機器人如果需要多瓶的藥品進行配藥時，需要對藥品及配藥容器進行反復稱重，耗費了大量調配時間，藥品調配效率低。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種基于配藥機器人的藥品抽吸方法及配藥機器人，旨在解決現有技術多瓶藥品抽吸時，稱重耗費大量調配時間的問題。

本發明的技術方案如下：

一種基于配藥機器人的藥品抽吸方法，應用于對配藥容器進行配藥，其中，方法包括：

將藥品抽吸至配藥容器，當抽吸完N-1瓶藥品后，獲取配藥容器中的第一實時藥品重量，其中N為配藥所需的藥品瓶數，N為大于或等于1的自然數；

獲取配藥的目標藥品重量，計算目標藥品重量與第一實時藥品重量的第一重量差值，從第N瓶藥品中抽吸第一重量差值對應的藥品至配藥容器。

所述的基于配藥機器人的藥品抽吸方法，其中，獲取配藥的目標藥品重量，計算目標藥品重量與第一實時藥品重量的第一重量差值，從第N瓶藥品中抽吸第一重量差值對應的藥品至配藥容器后，包括；

獲取配藥容器中的第二實時藥品重量，判斷目標藥品重量與第二實時藥品重量是否在預定的精度范圍內，若在預定的精度范圍內，則停止抽吸，完成配藥。

所述的基于配藥機器人的藥品抽吸方法，其中，所述獲取配藥容器中的第二實時藥品重量，判斷目標藥品重量與第二實時藥品重量是否在預定的精度范圍內，若在預定的精度范圍內，則停止抽吸，完成配藥，還包括：

若未達到預定的精度范圍時，則根據目標藥品重量與第二實時藥品重量的第二重量差值從第N藥品瓶中抽吸對應的藥品至配藥容器，直至達到預定的精度范圍。

所述的基于配藥機器人的藥品抽吸方法，其中，所述將藥品抽吸至配藥容器，當抽吸完N-1瓶藥品后，獲取配藥容器中的第一實時藥品重量，包括：

預先對配藥容器進行稱重，獲取配藥容器的重量，記為第一配藥容器重量；

將藥品抽吸至配藥容器，當抽吸完N-1瓶藥品后，對配藥容器再次進行稱重，獲取配藥容器的當前重量，記為第二配藥容器重量；

根據第一配藥容器重量和第二配藥容器重量計算出配藥容器中的第一實時藥品重量。

所述的基于配藥機器人的藥品抽吸方法，其中，所述獲取配藥容器中的第二實時藥品重量，包括：

對配藥容器進行再次稱重，獲取配藥容器的當前重量，記為第三配藥容器重量；

根據第三配藥容器重量與第一配藥容器重量進行計算，根據計算結果得到配藥容器中的第二實時藥品重量。