[發明專利]一種噴火式線纜除冰機器人在審
| 申請號： | 201810411221.6 | 申請日： | 2018-05-02 |
| 公開（公告）號： | CN108512178A | 公開（公告）日： | 2018-09-07 |
| 發明（設計）人： | 武光華;賈志輝;甄利;詹新明;張詩堯;楊海運 | 申請（專利權）人： | 國家電網公司;國網河北省電力有限公司;國網河北省電力有限公司邯鄲供電分公司 |
| 主分類號： | H02G7/16 | 分類號： | H02G7/16 |
| 代理公司： | 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100 | 代理人： | 黃敬霞;張志國 |
| 地址： | 100031 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 飛行體 噴火 安裝槽 導氣管 風扇 飛行 點火裝置 側支架 固定槽 噴火管 線纜 支架 點火器 垂直 除冰機器人 電磁脈沖 對稱固定 對稱焊接 控制系統 人本發明 后側面 燃氣瓶 左側面 除冰 均布 | ||
1.一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：包括飛行部分和噴火部分；
所述飛行部分包括飛行體（11）、均布在飛行體（11）上的垂直飛行孔（12）、安裝在垂直飛行孔（12）內的風扇A（13）、固定在飛行體（11）后側面上的支架（14）、對稱固定安裝在支架（14）上的風扇B（15）、對稱焊接在飛行體（11）左側面和右側面上的側支架（16）、安裝在側支架（16）上的風扇C（17）和控制系統；
所述噴火部分包括固定在飛行體（11）頂面上的安裝槽（21）、與安裝槽（21）連接的導氣管（22）、與導氣管（22）連接的噴火管（23）、放置在安裝槽（21）內的燃氣瓶（24）和點火裝置；
所述導氣管（22）與噴火管（23）均固定在飛行體（11）頂面上；
所述點火裝置包括固定安裝在飛行體（11）頂面上的固定槽（31）和放置在固定槽（31）內的電磁脈沖點火器（32）；
所述電磁脈沖點火器（32）的工作端與噴火管（23）連接；
所述電磁脈沖點火器（32）、風扇A（13）、風扇B（15）和風扇C（17）均與控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述風扇A（13）的數量為四個；所述風扇A（13）垂直設置。
3.根據權利要求2所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述風扇B（15）的數量為兩個；所述風扇B（15）水平設置。
4.根據權利要求3所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述風扇C（17）水平設置；所述風扇C（17）的軸線與風扇B（15）的軸線夾角為45°。
5.根據權利要求1所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述導氣管（22）和噴火管（23）的連接處設有單向氣流閥（4）；
所述單向氣流閥（4）的輸入端與導氣管（22）連接，輸出端與噴火管（23）連接。
6.根據權利要求5所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述噴火管（23）與單向氣流閥（4）的連接處設有電磁氣流閥（5）；
所述電磁氣流閥（5）的輸入端與單向氣流閥（4）的輸出端連接，輸出端與噴火管（23）連接。
7.根據權利要求1所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述電磁脈沖點火器（32）工作端與噴火管（23）的連接處設有密封環（6）。
8.根據權利要求1所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：還包括動力模塊；所述動力模塊包括固定在飛行體（11）上的電池槽（71）和安裝在電池槽（71）內的電池（72）；
所述電池槽（71）與控制系統連接。
9.根據權利要求8所述的一種噴火式線纜除冰機器人，其特征在于：所述電池（72）為鋰充電電池。
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