[發明專利]研磨機器

有效

• 申請號: 201810409963.5
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108789150B
• 公開（公告）日: 2022-01-11
• 發明（設計）人: 安柏斯特·霍爾格;克雷默·斯蒂芬
• 申請（專利權）人: 卡普機床股份有限公司;奈爾斯機床股份有限公司
• 主分類號: B24B47/00
• 分類號: B24B47/00;B24B55/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

一種研磨機器，該研磨機器包括電動驅動件（1）、研磨心軸單元（4）以及齒輪元件（6），該電動驅動件具有驅動輪（2），其中，驅動件（1）設置在研磨機器的基部單元（3），該研磨心軸單元可移除地設置在研磨機器的基部單元（3）處并且包括研磨工具（5），且該齒輪元件將驅動輪（2）的旋轉運動傳遞至研磨工具（5）。為了便于更換研磨臂，本發明提出，齒輪元件（6）包括驅動器（7）、兩個引導輪（8、9）以及帶（10），該驅動器支承在研磨心軸單元（4）中并且直接地或間接地與研磨工具（5）共同地旋轉，該兩個引導輪支承在研磨心軸單元（4）中，且該帶圍繞驅動器（7）和引導輪（8、9）引導。

技術領域

本發明涉及一種研磨機器，該研磨機器包括電動驅動件、研磨心軸單元以及齒輪元件，該電動驅動件具有驅動輪，其中，驅動件設置在研磨機器的基部單元處，該研磨心軸單元可移除地設置在研磨機器的基部單元處并且包括研磨工具，且齒輪元件將驅動輪的旋轉運動傳遞至研磨工具。

背景技術

對于特定的研磨任務而言，提供一種具有尤其是呈研磨臂形式的特定研磨心軸單元的研磨機器是已知的。這對于研磨具有內部輪廓的工件而言是尤為相關的。例如在EP 0416 151 B1中描述了此種研磨臂。管狀臂這里在其軸向端部的一個處借助驅動軸驅動，其中，小齒輪被驅動，而鋸齒帶圍繞該小齒輪行進。在臂的另一軸向端部處設置有又一軸，該又一軸也承載有鋸齒帶圍繞其行進的小齒輪。研磨心軸則經由該軸驅動。研磨臂在其遠離研磨輪的端部處固定在研磨機器的接納件處。

根據通用類型的研磨機器也在GB 575 276 A、DE 25 52 259 A1以及DE 620 052A中示出。DE 17 52 500 B示出一種借助帶的用于表面研磨機器的驅動件。

通常，此種研磨臂自身并不包括驅動件；而是，對于研磨輪的驅動件，使用研磨機器中存在的驅動件。然而，在研磨臂安裝于研磨機器的基部單元處時，則須安裝驅動帶。

在研磨心軸單元旋緊在基部單元處之后，手動地螺接該驅動帶。在驅動帶組裝完成之后，須調節帶中的張力，這是費時的并且此外需要特定的技術訣竅。

因此，由于經濟原因，需要盡可能快速地執行對研磨臂的更換，以使得機器的停機時間保持較短。另一方面，將研磨臂極為精確地定位在研磨機器中且由此將其定位在用于研磨臂的接納件中，對于能夠精確地機加工工件具有顯著的重要性。

因此，在預先已知的方案中，相對較長的組裝時間以及所需的技術訣竅對于執行研磨心軸單元（尤其是研磨臂）的更換而言是不利的。

發明內容

本發明的目的是進一步開發一種通用類型的研磨機器，以使得其變得可便于更換研磨心軸單元，尤其是研磨臂。于是，用于在研磨機器的基部單元處布置研磨心軸單元所需的安裝次數應得以優化。此外，應增強機器操作者的舒適性。應消除研磨心軸單元的組裝時的潛在誤差源。

本發明針對該目的的解決方案的特征在于：齒輪元件包括驅動器、兩個引導輪以及帶，該驅動器支承在研磨心軸單元中并且直接地或間接地與研磨工具共同地旋轉，該兩個引導輪支承在研磨心軸單元中，且該帶圍繞驅動器和引導輪引導，其中，在研磨心軸單元于基部單元處的安裝狀態中，驅動輪在兩個引導輪之間接觸帶并且由此驅動該帶。

由此將該帶優選地設計成鋸齒帶，該鋸齒帶在其內側處以及在其外側處（由此兩側處）設有輪廓。將驅動輪、驅動器以及兩個引導輪優選地設計成鋸齒帶輪。

兩個引導輪的一個優選地固定地支承在研磨心軸單元中，而兩個引導輪的另一個優選地沿垂直于其旋轉軸線的方向彈性可移位地支承在研磨心軸單元中。在該情形中，優選的是，對于彈性可移位的引導輪的移位設置移位限制。由此，優選地選擇彈性可移位引導輪的移位限制，以使得在研磨心軸單元于研磨機器的基部單元處的安裝狀態中，在帶中產生預定張力。即，在研磨心軸單元于基部單元處的接觸時，自動地精確地在帶中獲得某一期望張力。