[發明專利]一種背負式櫻桃采摘裝置

在審

• 申請號: 201810409882.5
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108575305A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 楊勇;李達;宋均童;宋怡仁;何陽
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，包括：

抓取機構，連接用于調節其延伸長度的伸縮桿；包括由絲杠螺母傳動機構帶動的機械手，機械手通過軸向進給運動實現對櫻桃的采摘，采摘后的櫻桃落入機械手下部的收集筒中；

軟枝夾持機構，設于收集筒外側，包括由連桿機構帶動的兩組鋸齒形夾持機構，實現在櫻桃夾取過程中避讓樹枝；

擺頭機構，安裝于抓取機構后側，使抓取機構能夠上下擺動；

背負裝置，包括背包，其內部配置控制系統，能夠接收收集筒內的櫻桃，并經二級傳輸送至收集袋內收集。

2.根據權利要求1所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述機械手的兩端分別通過曲柄連桿機構與直齒輪組相連，兩個直齒輪組之間通過錐齒輪組相連，所述錐齒輪組安裝于絲杠螺母傳動機構的后部。

3.根據權利要求2所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述絲杠螺母傳動機構的末端通過花鍵軸連接第一齒輪軸，所述第一齒輪軸與連接驅動裝置的行星輪系相連；

所述花鍵軸的一端設置花鍵套，花鍵套周向外側設置主動錐齒輪，主動錐齒輪的兩側嚙合從動錐齒輪，所述從動錐齒輪通過單向軸承安裝于第二齒輪軸。

4.根據權利要求1所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，兩組鋸齒形夾持機構通過X型連桿相連，所述X型連桿通過齒輪連接驅動裝置。

5.根據權利要求1所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述抓取機構通過底座與擺頭機構相連，底座的后部安裝支撐架；所述擺頭機構包括與所述支撐架鉸接的連桿機構，所述連桿機構由絲杠螺母機構帶動。

6.根據權利要求1所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述背包的頂部安裝一級輸送管道，一級輸送管道的端部通過法蘭與收集筒的出口相連；背包的一側具有二級輸送管道，所述二級輸送管道的自由端與位于背包前側的收集袋對應；

所述背包前側具有兩個背帶，背帶的下側具有卡帶。

7.根據權利要求6所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述一級輸送管道通過環形卡扣固定于伸縮桿一側；所述收集袋通過皮帶與背包前側的背帶相連。

8.根據權利要求6所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述背包與二級輸送管道相對一側設有落料口，背包的內部安裝鼓風機，鼓風機的風口與落料口相對；

所述落料口的下側具有斜形輸送板，所述斜形輸送板的一端與落料口下側相接，另一端與二級輸送管道的安裝端相接。

9.根據權利要求1所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述控制系統包括卷線盒、蓄電池及步進電機驅動器，電線通過背包下方的收線孔與蓄電池、步進電機驅動器相連；在背包后側安裝太陽能電池板。

10.根據權利要求1或9所述的一種背負式櫻桃采摘裝置，其特征在于，所述伸縮桿連接于擺頭機構的后端，伸縮桿通過電線連接控制系統，且伸縮桿外部具有按鈕。