[發明專利]用于車輛車廂關閉組件的異物檢測系統和控制邏輯

有效

• 申請號: 201810409588.4
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108868449B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: D·N·塞爾邦;P·L·卡洛斯
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/40
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 賀紫秋

1.一種用于檢測阻礙關閉組件的物體的方法，所述關閉組件可通過自動驅動機構沿著關閉位置和打開位置之間的路徑移動以相應地覆蓋和暴露至機動車輛的車廂的開口，所述方法包括：

確定所述關閉組件是否處于所述關閉或打開位置；

通過車輛控制器接收輸入命令信號，從而沿著所述路徑將所述關閉組件移動到所述關閉或打開位置中的另一個處；

通過所述車輛控制器從手勢感應傳感器接收指示在監視區域內移動的物體的位置和速度的信號；并且

響應于確定所述物體位置在所述監視區域內的受保護的區域內或者所述物體速度朝向所述受保護的區域來命令所述自動驅動機構：

在沿所述路徑移動時減慢所述關閉組件的速度；

響應于在經校準的時間段之后確定所述物體位置在所述受保護的區域內，停止所述關閉組件；并且

響應于確定所述物體位置不再位于所述受保護的區域內，將所述關閉組件的所述速度增加至默認速度，

其中所述受保護的區域包括第一體積，所述第一體積由所述車廂開口和所述關閉組件之間的投影面積限定，并且

其中所述監視區域包括所述第一體積和第二體積，所述第二體積包括沿著所述車廂開口的外周的投影面積。

2.根據權利要求1所述的方法，其中由所述手勢感應傳感器輸出的所述信號包括具有所述監視區域內的環境光狀況的環境測量的測量批量和對所述物體反射的光的實際測量。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述手勢感應傳感器包括第一和第二紅外(IR)發射器，所述第一和第二紅外發射器協同地生成所述監視區域，并且所述第二紅外發射器生成所述受保護的區域。

4.根據權利要求1所述的方法，其中在接收所述手勢感應傳感器信號與所述關閉組件的所述速度的所述減慢之間的反應時間大約為235毫秒或更少。

5.根據權利要求1所述的方法，還包括通過所述車輛控制器，通過三角測量數字信號處理從所述手勢感應傳感器信號確定所述物體的所述位置和所述速度，所述位置包括所述監視區域內的位置坐標并且所述速度包括速度大小和運動方向。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述手勢感應傳感器包括具有接收器單元矩陣的紅外(IR)收發器，所述方法還包括設置批量多通道測量，所述批量多通道測量包括配置所述手勢感應傳感器將來自所有的所述接收器單元的測量聚合為一個數據向量。

7.根據權利要求1所述的方法，還包括響應于在經校準的時間段期滿之前確定所述物體位置在所述受保護的區域內，從而建立雙通道測量，所述雙通道測量包括配置所述手勢感應傳感器以聚合用于噪音和環境光消除的測量。

8.根據權利要求1所述的方法，還包括：

通過所述車輛控制器，基于所述手勢感應傳感器信號并且響應于在所述受保護的區域外的所述物體位置和朝向所述受保護的區域的所述速度以計算當所述關閉組件在移動時所述物體阻礙所述路徑并且接觸所述關閉組件的風險因素，

響應于確定所述計算出的風險因素超過經校準的風險容差來命令自動驅動機構停止所述關閉組件。

9.根據權利要求1所述的方法，其中所述自動驅動機構在所述物體位置處于所述受保護的區域內之前減慢所述關閉組件的所述速度。