[發明專利]一種爬架監控系統

在審

• 申請號: 201810409567.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108614508A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 沈海晏;周金;丁樂然
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/048
• 分類號: G05B19/048
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛;張蓉

1.一種爬架監控系統，其特征在于，所述爬架包括由至少兩個機位構成的一組機位，所述監控系統包括：主機、客戶端、與所述一組機位關聯的多個終端，所述終端通過無線通訊協議接入指定的主機，所述多個終端包括用于執行相應動作的動作執行類終端和用于采集機位數據的采集類終端；

其中，所述客戶端用于登錄所述主機，提供人機交互功能；所述主機用于對接入的所有終端進行管理，根據用戶輸入到客戶端的指令和/或采集類終端上傳的機位數據，對相關的動作執行類終端進行控制。

2.根據權利要求1所述的爬架監控系統，其特征在于，所述動作執行類終端包括與一組機位對應的一組電機控制終端，所述采集類終端包括與一組機位對應的以下任意一種或者任意種的組合：一組距離測量終端、一組重力傳感終端、一組角度測量終端，所述一組重力傳感終端、一組距離測量終端均一一對應的設置在所述一組機位上，所述一組角度測量終端一一對應的設置在所述一組機位的相鄰兩個機位之間。

3.根據權利要求2所述的爬架監控系統，其特征在于，所述主機包括：

終端管理單元，用于配置終端并將各終端接入主機，以及將隸屬于同一個機位的終端進行統一編碼以進行協同控制；

終端控制單元，用于根據用戶輸入到客戶端的指令和/或采集類終端上傳的機位數據，對相關的動作執行類終端進行控制。

4.根據權利要求3所述的爬架監控系統，其特征在于，所述終端控制單元包括：

距離控制子單元，用于在所述一組機位開始同步爬升/下降時，將所述一組距離測量終端的距離數據重置為零，在爬升/下降過程中，如果檢測到某個機位的距離測量終端采集的距離數據與所述一組距離測量終端當前采集的距離數據中的最小的距離數據的距離差超出預設距離差范圍，則發送指令給該某個機位的電機控制終端以控制該某個機位中止爬升或下降，并在所述一組距離測量終端采集的距離數據中的最小的距離數據達到該某個機位中止爬升或下降時的距離數據時，發送指令給該某個機位的電機控制終端以控制該某個機位繼續爬升/下降。

5.根據權利要求3所述的爬架監控系統，其特征在于，所述終端控制單元包括：

水平控制子單元，用于在所述一組機位開始同步爬升/下降時，將所述一組角度測量終端的水平角度數據重置為零，在爬升/下降過程中，如果檢測到某兩個機位之間的角度測量終端采集的水平角度數據超出預設水平角度范圍，則將該某兩個機位中爬升/下降距離較大的機位作為目標機位，發送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位中止爬升，并在該某兩個機位之間的角度測量終端采集的水平角度數據等于零時，發送指令給所述目標機位的電機控制終端以控制所述目標機位繼續爬升/下降。

6.根據權利要求3所述的爬架監控系統，其特征在于，所述系統還包括用于控制所述一組機位的供電的電源開關，所述終端控制單元包括：

重力控制子單元，用于根據所述一組機位整體開始爬升了預設時間時所述一組重力傳感終端當前采集的重力數據設置各機位的標準重力范圍；以及，在后續的爬升過程中，如果檢測到某個機位的重力傳感終端采集的重力數據超出該某個機位的標準重力范圍值，則發送指令給所述電源開關或者所述一組電機控制終端以控制所述一組機位斷電停機或者停止爬升，并在所述客戶端顯示包含該某個機位的信息的報警信息。

7.根據權利要求6所述的爬架監控系統，其特征在于，各機位的標準重力范圍由所述一組機位各自的標準重力值和上下浮動比例/絕對浮動正負重力值確定，所述一組機位各自的標準重力值為整體爬升了預設時間時所述一組重力傳感終端當前采集的重力數據。

8.根據權利要求2所述的爬架監控系統，其特征在于，所述采集類終端還包括與一組機位對應的一組電機功率終端所述一組電機功率終端一一對應的設置在所述一組機位上，所述動作執行類終端還包括音頻類終端、顯示類終端。