[發明專利]一種組立系統

在審

• 申請號: 201810409461.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108356523A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 江蘇易元新材料科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00;B23P19/027;G01B11/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種組立系統，其特征在于，包括兩個升降機和至少一層輸送軌道，所述升降機間隔設置，且升降機之間連接有所述輸送軌道，所述輸送軌道上間隔設置有至少一個組裝軸承裝置和跳動檢測裝置，且輸送軌道上安裝有沿所述輸送軌道運動的工作臺。

2.根據權利要求1所述的一種組立系統，其特征在于，所述組裝軸承裝置為兩個，且組裝軸承裝置鏡像分布于所述輸送軌道兩側。

3.根據權利要求2所述的一種組立系統，其特征在于，所述組裝軸承裝置包括組立軸承機架、軸承送料機構和軸承推送機構，所述軸承送料機構安裝在組立軸承機架上方，所述軸承推送機構安裝在組立軸承機架上，且軸承推送機構位于軸承送料機構下方。

4.根據權利要求3所述的一種組立系統，其特征在于，所述軸承送料機構包括軸承放料板、軸承下料通槽和第一調節氣缸，所述第一調節氣缸安裝在所述組立軸承機架內部，且第一調節氣缸的活塞桿與所述軸承下料通槽的一側連接，所述軸承下料通槽上方開設有進料口，下方開設有出料口，所述軸承放料板安裝在組立軸承機架上方，且軸承放料板的端部與所述進料口相通。

5.根據權利要求4所述的一種組立系統，其特征在于，所述軸承送料機構還包括第一電機、第一絲桿傳動機構、推板、限位架、限位氣缸和限位擋板，所述第一電機安裝在組立軸承機架上方，且第一電機的驅動軸上安裝有第一絲桿傳動機構，所述第一絲桿傳動機構上安裝有推送軸承沿軸承放料板運動的推板；

所述限位架安裝在軸承放料板兩側，且限位架上安裝有限位氣缸，所述限位氣缸下方的活塞桿連接有所述限位擋板。

6.根據權利要求4所述的一種組立系統，其特征在于，所述軸承推送機構包括第一液壓缸和第一推塊，所述第一液壓缸安裝在所述組立軸承機架內部，且第一液壓缸的活塞桿端部安裝有第一推塊，所述第一推塊的中心與所述出料口的中心一致。

7.根據權利要求1所述的一種組立系統，其特征在于，所述跳動檢測裝置包括檢測機架、驅動電機、驅動輪、調節板和激光檢測設備，所述調節板傾斜安裝在檢測機架上，且調節板上安裝有驅動電機，所述驅動電機的驅動軸上安裝有驅動輪，所述驅動輪位于調節板外側，所述激光檢測設備安裝在檢測機架上。

8.根據權利要求7所述的一種組立系統，其特征在于，所述調節板與檢測機架之間通過鉸鏈連接，且調節板上連接有第二調節氣缸，所述第二調節氣缸安裝在檢測機架上，且第二調節氣缸帶動調節板繞著檢測機架轉動。

9.根據權利要求8所述的一種組立系統，其特征在于，所述檢測機架上安裝有升降機構，所述升降機構包括升降條、升降電機和主動齒輪，所述升降電機安裝在檢測機架上，且升降電機位于所述工作臺下方，所述升降電機的驅動軸上安裝有主動齒輪，所述主動齒輪上嚙合有升降條，所述升降條上端為V字型，所述工作臺上安裝有尼龍輪放置槽，且工作臺上開設有供升降條穿過的方孔，所述方孔位于所述尼龍輪放置槽兩側。

10.根據權利要求1-9任一所述的一種組立系統，其特征在于，所述組立系統還包括組裝軸裝置，所述組裝軸裝置位于所述組裝軸承裝置和跳動檢測裝置之間，所述組裝軸裝置包括軸放置槽、導向條、上方設置有滑動軌道的組裝軸機架、第二電機、第二絲桿傳動機構、滑動板、夾爪氣缸、第二液壓缸、限位頂桿、升降氣缸和擋板架；

所述滑動板設置在滑動軌道上方，且滑動板上方安裝有第二絲桿傳動機構，所述滑動板下方安裝有夾爪氣缸，所述第二電機安裝在組裝軸機架上方，且第二電機的輸出端與所述第二絲桿傳動機構連接；

所述軸放置槽為一端封閉，另一端開口的槽體，所述軸放置槽水平安裝在組裝軸機架上，且軸放置槽的上表面位于所述第二絲桿傳動機構下方，所述導向條傾斜安裝在軸放置槽內部；

所述第二液壓缸水平安裝在組裝軸機架上，且第二液壓缸位于所述第二絲桿傳動機構下方，所述第二液壓缸的活塞桿端部安裝有第二推塊，所述第二推塊運動方向與第二絲杠傳動機構傳動方向一致；

所述限位頂桿安裝在組裝軸機架上，且限位頂桿與第二推塊之間留有空隙，所述第二推塊的中心線和限位頂桿的中心線一致；

所述升降氣缸安裝在組裝軸機架內部，且升降氣缸上方的活塞桿連接有所述擋板架，所述擋板架位于軸放置槽的開口端，且擋板架位于所述夾爪氣缸下方。