[發明專利]一種調節分揀機運行速度的方法和裝置

在審

• 申請號: 201810409196.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN110434074A
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 王國鵬;張力
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張一軍;張效榮

本發明公開了一種調節分揀機運行速度的方法和裝置，涉及計算機技術領域。該方法的一個具體實施方式包括：分別監測輸送線上的輸送包裹數量和導入臺上的緩存包裹數量；根據所述輸送包裹數量和所述緩存包裹數量，確定分揀機的目標分揀量；調節分揀機的運行速度，使所述運行速度滿足所述目標分揀量。該實施方式減少了人工操作，既能提高分揀效率，又可以節約能源并減少設備損耗。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種調節分揀機運行速度的方法、裝置、電子設備和計算機可讀介質。

背景技術

分揀機是一種能夠自動實現物料分揀的物料輸送機，一般可分為供件設備、分揀主機、卸載裝置和控制系統四部分。以交叉帶分揀機為例，如圖1所示，其中供件設備可包括輸送線1和導入臺2，用于向分揀主機輸送物料；分揀主機可包括分揀機環線3和運輸小車31，用于向卸載裝置分揀物料；卸載裝置通過格口4接收分揀的物料；控制系統用于控制整臺分揀機的運行，其中包括分揀機的驅動設備。其工作原理是在控制系統的協調控制下，實現物料由供件設備(沿箭頭方向)準確送入分揀主機，分揀機環線3上的運輸小車31轉動皮帶或轉輪接收物料，多輛運輸小車31順序運行(沿箭頭方向)在分揀機環線3上，運輸小車31的皮帶或轉輪的運轉方向與分揀機環線3的運行方向交叉，當運輸小車31移動到卸載裝置的格口4時，運輸小車31的皮帶或轉輪開始轉動，使得物料向分揀機環線3的一側運動，掉入卸載裝置的格口4中，完成物料分揀的任務。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

分揀機的分揀能力與分揀主機運行速度有直接關系，現有的分揀主機運行速度為設置好的固定值，如2.0m/s等。由操作人員通過操作面板或遠程進行分揀主機啟停。分揀中心按來貨分波次作業，包裹量不均勻。當貨量較少時，還需要保持常速運行，易造成能源浪費和設備壽命的無效損耗；當貨量突增時，分揀機運行速度不能滿足貨量增加速度，造成貨物積壓，嚴重影響分揀效率。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種調節分揀機運行速度的方法和裝置，能夠監測輸送線上的輸送包裹數量和導入臺上的緩存包裹數量確定目標分揀量；根據目標分揀量的大小調節分揀機環線的運行速度的快慢，減少人工操作，既能提高分揀效率，又可以節約能源并減少設備損耗。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種調節分揀機運行速度的方法，包括：分別監測輸送線上的輸送包裹數量和導入臺上的緩存包裹數量；根據所述輸送包裹數量和所述緩存包裹數量，確定分揀機的目標分揀量；調節分揀機的運行速度，使所述運行速度滿足所述目標分揀量。

可選地，根據所述輸送包裹數量和所述緩存包裹數量，確定分揀機的目標分揀量，包括：根據輸送線檢測點的觸發時長與所述輸送線的輸送效率確定所述輸送線每分鐘的輸送包裹數量，其中所述輸送線檢測點為觸發式檢測點；所述每分鐘的輸送包裹數量與導入臺檢測點檢測到的每分鐘的緩存包裹數量之和為分揀機每分鐘的目標分揀量。

可選地，調節分揀機的運行速度，還包括：根據所述目標分揀量調節分揀機環線的運行速度V₁，根據所述分揀機環線的運行速度V₁調節所述導入臺的運行速度V₂，以及調節所述分揀機環線上的運輸小車的接包速度V₃；所述分揀機環線的運行速度V₁與所述導入臺的運行速度V₂以及所述運輸小車的接包速度V₃之間的關系為V₁＝V₂*cosA，V₃＝V₁*tanA；其中A為所述導入臺的運行速度與所述分揀機環線的運行速度方向的夾角，A≤90°。

可選地，所述目標分揀量與所述分揀機環線的運行速度的關系包括：M＝V₁/P*N；其中，M表示所述目標分揀量，V₁為所述分揀機環線的運行速度，P表示所述分揀機環線上的運輸小車的節距，N為所述分揀機環線的分揀效率系數。