[發明專利]一種澆注機械臂

有效

• 申請號: 201810409025.5
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108580858B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 周敏;孫莉莉
• 申請（專利權）人: 江西浩瑞建設工程有限公司
• 主分類號: B22D35/00
• 分類號: B22D35/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種澆注機械臂，包括支撐臺，所述支撐臺的頂部固定連接有橫板，橫板上滑動安裝有移動板，所述移動板上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上套設有齒輪，橫板的頂部固定連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪位于齒條的上方，移動板的頂部固定安裝有推動管，推動管的頂部固定安裝有原料箱，所述推動管的一端固定連接有輸送軟管，所述移動板的頂部分別固定安裝有氣缸和導向柱，導向柱上滑動安裝有水平設置的升降臺，氣缸的活塞桿與升降臺的底部固定連接，所述升降臺的一側開設有滑槽。本發明方便澆注原料的輸送，澆注起來更方便，同時機械臂在空間任意位置的移動和澆注角度調節，增大了澆注范圍，滿足澆注需求的多方面需求。

技術領域

本發明涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種澆注機械臂。

背景技術

在鑄造是將液體金屬澆鑄到與零件形狀相適應的鑄造空腔中，經冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過程。被鑄物質多為原為固態但加熱至液態的金屬，例：銅、鐵、鋁、錫、鉛等，而鑄模的材料可以是砂、金屬甚至陶瓷。因應不同要求，使用的方法也會有所不同。現有的澆注機械手臂，雖然其通過增加單臂吊機的方式，減少了勞動強度的問題，但是其存在使用范圍局限的問題，由于其結構單一，當單臂吊機固定后，澆注的范圍有限，在生產作業時會很不方便，同時在機械臂的調節方面調節范圍小，滿足不了澆注的需求，還有在原料的澆注方面澆注桶的運動起來不方便上料，因此，需要一種澆注機械臂來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種澆注機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種澆注機械臂，包括支撐臺，所述支撐臺的頂部固定連接有橫板，橫板上滑動安裝有移動板，所述移動板上固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸上套設有齒輪，橫板的頂部固定連接有齒條，齒條與齒輪嚙合，齒輪位于齒條的上方，移動板的頂部固定安裝有推動管，推動管的頂部固定安裝有原料箱，所述推動管的一端固定連接有輸送軟管，所述移動板的頂部分別固定安裝有氣缸和導向柱，導向柱上滑動安裝有水平設置的升降臺，氣缸的活塞桿與升降臺的底部固定連接，所述升降臺的一側開設有滑槽，滑槽內固定安裝有兩個限位桿，滑槽內轉動安裝有絲桿，限位桿上滑動安裝有滑塊，滑塊與絲桿螺紋連接，滑塊上鉸接有角度調節板，角度調節板的底部固定連接有澆注頭，輸送軟管的一端與澆注頭固定連接。

優選的，所述推動管為空腔結構，推動管內轉動安裝有螺桿，推動管的另一端固定安裝有第二電機，推動管的另一端開設有通孔，第二電機的輸出軸貫穿通孔與螺桿固定連接，通孔上設有密封圈，密封圈套設于第二電機的輸出軸上。

優選的，所述滑塊上轉動安裝有銷軸，角度調節板套設于銷軸上，滑塊的一側固定安裝有第三電機，第三電機的輸出軸與銷軸固定連接。

優選的，所述橫板的頂部開設有軌道槽，軌道槽內設有兩個水平設置的導向桿，移動板與導向桿滑動連接，移動板套設于導向桿上，移動板的底部與軌道槽的底部內壁滑動連接。

優選的，所述原料箱的底部固定連接有輸出管，輸出管的底部延伸至推動管內，輸出管上設有閥門。

優選的，所述導向柱為兩個，兩個導向柱對稱設置于移動板上，兩個導向柱的頂部固定連接有橫桿。

優選的，所述升降臺的一端固定安裝有第四電機，第四電機的輸出軸與絲桿固定連接。

本發明的有益效果是：

1、通過第二電機帶動螺桿轉動，使得原料進入輸送軟管內，方便原料的輸送，澆注起來會更加方便；

2、通過第一電機實現移動板的水平運動，通過第四電機帶動滑塊水平運動，氣缸的升降功能，實現澆注頭在空間的任意運動，同時第三電機帶動角度調節板轉動，進行澆注頭的角度調節，滿足澆注過程中的全方位調節實際需求，調節范圍廣；