[發(fā)明專利]曳引電梯轎廂導(dǎo)軌制動(dòng)系統(tǒng)及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810408918.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN110436286B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慶;鄧健;李軍
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西小溪機(jī)電科技有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;韓斐

本發(fā)明公開了一種曳引電梯轎廂導(dǎo)軌制動(dòng)系統(tǒng)及其檢測方法，包括轎廂狀態(tài)傳感器組、檢測裝置、相互關(guān)聯(lián)的限速器和安全鉗，安全鉗包括基座、鉗體、彈性定位裝置，限速器與安全鉗相關(guān)聯(lián)，鉗體上設(shè)有擋塊，在鉗體內(nèi)設(shè)有左右兩個(gè)內(nèi)楔塊，在內(nèi)楔塊的外側(cè)設(shè)有外楔塊，基座上設(shè)有用于限定內(nèi)、外楔塊位置的限位機(jī)構(gòu)，彈性定位裝置使內(nèi)、外楔塊的大端在上下方向上相互遠(yuǎn)離，限位機(jī)構(gòu)使內(nèi)、外楔塊在上下方向上限位在初始位置；當(dāng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，主動(dòng)軸通過離心式離合結(jié)構(gòu)與從動(dòng)軸接合，進(jìn)而帶動(dòng)鉗體移動(dòng)，鉗體上的擋塊使內(nèi)、外楔塊的大端相互靠近，從而使兩個(gè)內(nèi)楔塊相互靠近而進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明轎廂具有較高的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及曳引電梯的制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種曳引電梯轎廂導(dǎo)軌制動(dòng)系統(tǒng)及其檢測方法。

背景技術(shù)

在曳引電梯中，安全制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)制安裝的安全裝置，現(xiàn)有的安全制動(dòng)系統(tǒng)包括用于感測轎廂的運(yùn)行速度的限速器、用于在轎廂出現(xiàn)超速移動(dòng)時(shí)對電梯實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制性制動(dòng)的制動(dòng)裝置，限速器通常包括一個(gè)主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上設(shè)置滑輪，用于牽引轎廂的鋼絲繩繞設(shè)在滑輪上。當(dāng)轎廂升降時(shí)，鋼絲繩通過滑輪帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)轎廂超速升降時(shí)，限速器感測到主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速而動(dòng)作，從而帶動(dòng)制動(dòng)裝置動(dòng)作以制動(dòng)轎廂，進(jìn)而確保電梯的安全。在電梯的國家安全標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，當(dāng)轎廂運(yùn)行速度超過額定速度115％時(shí)，限速器應(yīng)當(dāng)起動(dòng)，從而帶動(dòng)制動(dòng)裝置制動(dòng)轎廂或者對重。制動(dòng)裝置分為轎廂制動(dòng)和對重制動(dòng)兩種，根據(jù)不同的安全要求可單獨(dú)采用也可同時(shí)采用，當(dāng)轎廂在導(dǎo)軌上超速移動(dòng)時(shí)，制動(dòng)轎廂的制動(dòng)裝置通過對導(dǎo)軌的鉗制產(chǎn)生的摩擦力來制動(dòng)轎廂。而制動(dòng)對重的制動(dòng)裝置通過對連接對重的鋼絲繩的鉗制產(chǎn)生的摩擦力來制動(dòng)對重，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)轎廂的制動(dòng)。

由于在緊急制動(dòng)時(shí)會使轎廂產(chǎn)生極大的沖擊，嚴(yán)重的可能使轎廂中的乘客受到傷害，為此，人們發(fā)明了一些具有緩沖效果的安全制動(dòng)系統(tǒng)。例如，一種在中國專利文獻(xiàn)上公開的“漸進(jìn)式離心制動(dòng)器”，其公布號為CN107089610A，具體包括回轉(zhuǎn)軸和套裝在回轉(zhuǎn)軸上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括甩塊、制動(dòng)盤和導(dǎo)向管，導(dǎo)向管套接在回轉(zhuǎn)軸外壁，回轉(zhuǎn)軸前端伸出導(dǎo)向管對應(yīng)裝配有甩塊：制動(dòng)盤為筒狀體，其后端通過螺紋裝配在導(dǎo)向管外壁，前端延伸至回轉(zhuǎn)軸前方，甩塊通過離心作用向制動(dòng)盤內(nèi)壁位移，制動(dòng)盤內(nèi)壁設(shè)有對應(yīng)甩塊的棘齒，導(dǎo)向管外壁設(shè)有抵觸制動(dòng)盤的彈性緩沖件。通過離心力甩出甩塊，甩出后的甩塊和制動(dòng)盤咬合，通過回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)制動(dòng)盤沿導(dǎo)向管位移并擠壓緩沖彈簧，從而形成漸進(jìn)式剎車，減小瞬間剎車對轎廂和傳動(dòng)部分的影響和損壞，避免電梯內(nèi)乘客的不適感。

上述制動(dòng)器將限速器與制動(dòng)裝置設(shè)置在一起，并且在制動(dòng)時(shí)具有一個(gè)緩沖效果，然而該制動(dòng)器存在如下缺陷：首先，該制動(dòng)器只能對一個(gè)方向的超速轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng)安全制動(dòng)的作用，也就是說，我們至少需要設(shè)置兩套制動(dòng)器，以便對轎廂的超速上升(沖頂)和超速下降(蹲底)分別起到安全制動(dòng)的作用。其次，該制動(dòng)器并非是直接對支撐轎廂的導(dǎo)軌或者牽引轎廂的鋼絲繩進(jìn)行鉗制制動(dòng)，而是對主動(dòng)軸進(jìn)行制動(dòng)。因此，最終制動(dòng)轎廂的是鋼絲繩和滑輪之間的摩擦力。該制動(dòng)方式與電梯固有的通過制動(dòng)曳引機(jī)、進(jìn)而依靠鋼絲繩和曳引輪之間的摩擦力實(shí)現(xiàn)轎廂的制動(dòng)在原理上是一樣的，此類制動(dòng)方式存在著制動(dòng)力小，在緊急制動(dòng)后會使鋼絲繩和滑輪產(chǎn)生嚴(yán)重的損傷等問題。

特別是，由于現(xiàn)有的電梯轎廂制動(dòng)系統(tǒng)直接以最大的制動(dòng)摩擦力進(jìn)行緊急制動(dòng)的，從而形成一個(gè)急剎車的效果，因此，在制動(dòng)時(shí)轎廂導(dǎo)軌和制動(dòng)裝置會因?yàn)檫^大的制動(dòng)摩擦力而形成極大的破壞，也就是說，現(xiàn)有的電梯制動(dòng)系統(tǒng)難以對其實(shí)際性能、狀態(tài)進(jìn)行有效的監(jiān)測和控制，人們通常都是通過簡單地測試限速器在電梯超速時(shí)是否會動(dòng)作、安全鉗中的制動(dòng)塊是否能夠被提拉作為評判制動(dòng)系統(tǒng)是否正常的手段和依據(jù)，并不能通過真實(shí)的制動(dòng)數(shù)據(jù)去評判制動(dòng)系統(tǒng)的狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的是為了解決現(xiàn)有的電梯安全制動(dòng)系統(tǒng)所存在的無法對偏離正常升降速度移動(dòng)的轎廂實(shí)現(xiàn)雙向減速制動(dòng)的問題，提供一種曳引電梯轎廂導(dǎo)軌制動(dòng)系統(tǒng)，可對偏離正常移動(dòng)速度的轎廂實(shí)現(xiàn)有效的雙向剎車制動(dòng)，從而確保轎廂具有較高的安全性，并可簡化制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。