[發明專利]數據校正方法及裝置、虛擬現實設備

在審

• 申請號: 201810408518.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108628451A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 王立新;張浩;陳麗莉;苗京花;趙斌;孫玉坤;王雪豐;李茜;李文宇;范清文;索健文;彭金豹;陸原介
• 申請（專利權）人: 京東方科技集團股份有限公司;北京京東方光電科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G01C25/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 林祥

本發明涉及數據校正方法及裝置、虛擬現實設備。一種數據校正方法包括：在第一狀態下，獲取所述至少一個傳感器中各傳感器輸出的初始檢測數據；在第二狀態下，獲取所述各傳感器輸出的實時檢測數據；獲取所述實時檢測數據和所述初始檢測數據的矢量和，將所述矢量和作為所述各傳感器在所述第二狀態下的校正檢測數據。可見，本實施例中利用初始檢測數據對實時檢測數據進行校正，利用校正檢測數據對虛擬場景進行姿態融合，從而可以避免虛擬現實設備中各傳感器未校準或者校準不準確引起的畫面漂移或者歪斜，提升虛擬現實的體驗效果。本實施例提供的數據校正方法可以采用軟件實現，無需對傳感器硬件重新調整，實現簡單方便。

技術領域

本發明涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種數據校正方法及裝置、虛擬現實設備。

背景技術

目前，虛擬現實設備應用越來越廣泛。通常情況下，虛擬現實設備中虛擬場景的位置姿態需要調整相機或者攝像頭的姿態來完成，此過程需要以傳感器采集的檢測數據為基準。然而，虛擬現實設備上傳感器硬件在出廠時未作校準或者校準不準確，導致虛擬場景的畫面發生漂移或者歪斜，影響用戶的使用體驗。

發明內容

本發明提供一種數據校正方法及裝置、虛擬現實設備，以解決現有的虛擬現實設備中虛擬場景的畫面漂移或者歪斜的問題。

根據本發明實施例的第一方面，提供一種數據校正方法，應用于虛擬現實設備，所述虛擬現實設備中安裝有至少一個傳感器；所述方法包括：

在第一狀態下，獲取所述至少一個傳感器中各傳感器輸出的初始檢測數據；

在第二狀態下，獲取所述各傳感器輸出的實時檢測數據；

獲取所述實時檢測數據和所述初始檢測數據的矢量和，將所述矢量和作為所述各傳感器在所述第二狀態下的校正檢測數據。

可選地，獲取所述至少一個傳感器中各傳感器輸出的初始檢測數據包括：

監測用戶是否選擇數據校正操作；

若是，則提示用戶將所述虛擬現實設備放置為第一姿態，并在所述第一姿態下分別獲取所述各傳感器輸出的初始檢測數據；

若否，則從預設存儲區域讀取所述各傳感器輸出的初始檢測數據。

可選地，在所述第一姿態下分別獲取所述各傳感器輸出的初始檢測數據包括：

分別獲取所述各傳感器的多組檢測數據；

計算所述多組檢測數據的平均值作為所述各傳感器的初始檢測數據。

可選地，所述第一姿態為，所述虛擬現實設備安裝有所述至少一個傳感器的電路板位于水平靜止的平臺上對應的狀態。

根據本發明實施例的第二方面，提供一種數據校正裝置，所述裝置包括：

初始數據獲取模塊，用于在第一狀態下，獲取所述至少一個傳感器中各傳感器輸出的初始檢測數據；

實時數據獲取模塊，用于在第二狀態下，獲取所述各傳感器輸出的實時檢測數據；

矢量和獲取模塊，用于獲取所述實時檢測數據和所述初始檢測數據的矢量和，將所述矢量和作為所述各傳感器在所述第二狀態下的校正檢測數據。

可選地，所述初始數據獲取模塊包括：

校正操作監測單元，用于監測用戶是否選擇數據校正操作；

初始數據獲取單元，用于在用戶選擇校正操作時，提示用戶將所述虛擬現實設備放置為第一姿態，并在所述第一姿態下分別獲取所述各傳感器輸出的初始檢測數據；

初始數據讀取單元，用于在用戶未選擇校正操作時，從預設存儲區域讀取所述各傳感器輸出的初始檢測數據。