[發(fā)明專(zhuān)利]基于地理模型的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810408434.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108764653A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡華智;劉暢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州億航智能技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06Q10/06
• 分類(lèi)號(hào): G06Q10/06;G06F17/30
• 代理公司: 深圳市行一知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

1.一種基于地理模型的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)集群包括多臺(tái)無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法包括：

所述無(wú)人機(jī)集群內(nèi)的各無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)采集自身的綜合信息，并將采集到的綜合信息發(fā)送至所述中控系統(tǒng)，所述綜合信息包括空間位置信息；

所述中控系統(tǒng)根據(jù)各無(wú)人機(jī)的空間位置信息確定各無(wú)人機(jī)的飛行空域；

所述中控系統(tǒng)獲取各無(wú)人機(jī)所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)；

所述中控系統(tǒng)根據(jù)各無(wú)人機(jī)所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)構(gòu)建虛擬的地理模型；

所述中控系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示所述構(gòu)建的地理模型，并根據(jù)各無(wú)人機(jī)的空間位置信息在地理模型的畫(huà)面內(nèi)實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)模型。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述中控系統(tǒng)還實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)集群內(nèi)各無(wú)人機(jī)發(fā)來(lái)的綜合信息，并且所述中控系統(tǒng)根據(jù)監(jiān)控人員發(fā)出的指令顯示或停止顯示各無(wú)人機(jī)綜合信息的部分或全部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)采集的綜合信息還包括狀態(tài)信息，所述無(wú)人機(jī)的狀態(tài)信息包括以下信息中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：剩余電量信息、飛行狀態(tài)信息、故障信息、在線狀態(tài)信息、任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)采集的綜合信息還包括任務(wù)狀態(tài)信息，所述任務(wù)狀態(tài)信息包括以下?tīng)顟B(tài)中的一種：任務(wù)正在執(zhí)行狀態(tài)、任務(wù)尚未執(zhí)行狀態(tài)、任務(wù)執(zhí)行完畢狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述中控系統(tǒng)獲取各無(wú)人機(jī)所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)包括：

所述中控系統(tǒng)對(duì)獲取的各無(wú)人機(jī)的飛行空域進(jìn)行相同項(xiàng)合并，得到一個(gè)飛行空域，或得到多個(gè)各不相同的飛行空域；

所述中控系統(tǒng)獲取經(jīng)過(guò)相同項(xiàng)合并后得到的飛行空域的地理數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，在所述中控系統(tǒng)對(duì)獲取的各無(wú)人機(jī)的飛行空域進(jìn)行相同項(xiàng)合并，并得到的一個(gè)或多個(gè)飛行空域之后，獲取與所述一個(gè)或多個(gè)飛行空域相鄰的飛行空域，并將所述一個(gè)或多個(gè)飛行空域以及與所述一個(gè)或多個(gè)飛行空域相鄰的飛行空域一起確定為所述各無(wú)人機(jī)所在飛行空域。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述中控系統(tǒng)獲取各無(wú)人機(jī)所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)的方式為：

所述中控系統(tǒng)從互聯(lián)網(wǎng)獲取各無(wú)人機(jī)所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)；或

所述中控系統(tǒng)從離線數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取各無(wú)人機(jī)所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)；或

所述無(wú)人機(jī)集群內(nèi)的各無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)采集自身所在飛行空域的地理數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述中控系統(tǒng)；其中，

所述離線數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)先存儲(chǔ)的有各分布區(qū)域的地理數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)集群信息顯示方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)集群包括至少1臺(tái)主控?zé)o人機(jī)和多臺(tái)與所述主控?zé)o人機(jī)通信連接的從屬無(wú)人機(jī)；

各無(wú)人機(jī)將采集到的綜合信息發(fā)送至所述中控系統(tǒng)包括：

各從屬無(wú)人機(jī)將自身采集到的綜合信息發(fā)送至主控?zé)o人機(jī)；

主控?zé)o人機(jī)將接收到的各從屬無(wú)人機(jī)發(fā)來(lái)的綜合信息連同所述主控?zé)o人機(jī)采集的自身的綜合信息一起發(fā)送至所述中控系統(tǒng)。