[發明專利]一種用于自動分揀系統的智能型預處理裝置

有效

• 申請號: 201810407984.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108816780B
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 齊進才
• 申請（專利權）人: 上海申雪供應鏈管理有限公司
• 主分類號: B07C3/12
• 分類號: B07C3/12;B07C1/04
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 謝緒寧;薛赟

本發明涉及一種用于自動分揀系統的智能型預處理裝置，包括分離機構、控制器、掃碼機構、傳送帶和推送機構，分離機構包括分離箱、輸送管、分離組件和推動組件，分離組件包括第一電機、第一驅動軸、移動塊、支桿、分離桿和分離板，掃碼機構包括升降組件、升降板、第一掃碼器、玻璃板、掃碼組件和兩個豎桿，掃碼組件包括套環、側桿、底板、支撐桿、第二掃碼器和移動單元，該用于自動分揀系統的智能型預處理裝置通過分離機構實現了將分離箱內的成堆商品逐一輸送至掃碼機構的玻璃板上，便于執行掃碼，不僅如此，通過掃碼機構和推送機構實現對商品的各個面進行掃碼，保證裝置能夠識別QR碼，便于分揀系統執行分揀操作，提高了裝置的實用性。

技術領域

本發明涉及智能倉儲設備領域，特別涉及一種用于自動分揀系統的智能型預處理裝置。

背景技術

自動分揀系統(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設施條件之一，具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品60000至12000箱，由于自動分揀機是提高物流配送效率的一項關鍵因素，因此，自動分揀系統常用于智能倉儲領域中。

但是在現有的自動分揀系統中，需要將商品以特定的角度位置放置于分揀系統的傳送帶中，以便于系統內的掃碼裝置準確識別商品上的QR碼，但是在實際應用中，這些操作都需要依靠人工手動進行，造成了人力資源成本的浪費，且傳送帶上商品容易堆積，導致自動分揀系統無法實現對傳送帶上的商品逐一掃描識別，進而導致現有的自動分揀系統需要增設額外的人力用以將傳送帶上的商品進行逐一傳送。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于自動分揀系統的智能型預處理裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于自動分揀系統的智能型預處理裝置，包括底座、平臺、分離機構、控制器、掃碼機構、傳送帶、推送機構和四個支柱，所述平臺的四角分別通過四個支柱固定在底座的上方，所述控制器和分離機構設置在平臺的上方，所述掃碼機構和傳送帶設置在底座的上方，所述推送機構位于其中一個支柱上，所述控制器內設有PLC；

所述分離機構包括分離箱、輸送管、分離組件和推動組件，所述分離箱固定在平臺的上方，所述輸送管的底端與分離箱連通，所述推動組件位于分離箱的遠離控制器的一側，所述分離組件位于分離箱的一側，所述分離箱內設有隔板，所述分離組件包括第一電機、緩沖塊、第一驅動軸、移動塊、支桿、分離桿和分離板，所述第一電機和緩沖塊均固定在底座上，所述第一電機與PLC電連接，所述第一驅動軸位于第一電機和緩沖塊之間，所述第一電機與第一驅動軸傳動連接，所述移動塊套設在第一驅動軸上，所述移動塊的與第一驅動軸的連接處設有與第一驅動軸匹配的第一螺紋，所述移動塊通過支桿與分離桿的一端鉸接，所述分離桿的另一端與分離板固定連接，所述分離板設置在分離箱內，所述分離箱套設在分離桿上；

所述掃碼機構包括升降組件、升降板、第一掃碼器、玻璃板、掃碼組件和兩個豎桿，所述升降組件與升降板傳動連接，所述第一掃碼器固定在升降板的上方，兩個豎桿分別位于升降板的兩端的上方，所述玻璃板架設在兩個豎桿上，所述掃碼組件包括套環、側桿、底板、支撐桿、第二掃碼器和移動單元，所述升降組件位于套環的內側，所述套環通過側桿與支撐桿固定連接，所述第二掃碼器固定在支撐桿的頂端，所述底板固定在支撐桿底端，所述移動單元位于底板的下方，所述第一掃碼器和第二掃碼器均與PLC電連接。

作為優選，為了帶動升降板升降，所述升降組件包括第二電機、第二驅動軸和套管，所述第二電機固定在底座的上方，所述第二電機與PLC電連接，所述第二電機與第二驅動軸的底端傳動連接，所述第二驅動軸的頂端設置在套管內，所述套管固定在升降板的下方，所述套管的與第二驅動軸的連接處設有與第二驅動軸匹配的第二螺紋。

作為優選，為了保證套管平穩的升降，所述升降組件還包括兩個定位桿，兩個定位桿分別位于第二驅動軸的兩側，所述定位桿的底端固定在第二電機上，所述定位桿的頂端設置在套管內。