[發(fā)明專利]一種用于抓取作業(yè)的機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810407958.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108568831A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫莉莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阜陽(yáng)盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于抓取作業(yè)的機(jī)械手裝置，包括沿豎直方向設(shè)置的安裝板，所述安裝板的頂部焊接有水平設(shè)置的頂板，所述頂板的底部遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)焊接有沿豎直方向設(shè)置的套筒，所述安裝板靠近套筒的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端焊接有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)靠近套筒的一側(cè)焊接有第一固定塊，所述第一固定塊遠(yuǎn)離圓盤(pán)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠(yuǎn)離連接桿的一端焊接有沿豎直方向設(shè)置的活動(dòng)桿。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，操作簡(jiǎn)單，不僅方便對(duì)貨物進(jìn)行夾取，而且還可以在夾持貨物后對(duì)貨物進(jìn)行提升，提高裝置的適用性，適合進(jìn)行市場(chǎng)推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于抓取作業(yè)的機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

在一些貨物拿取中，需要用到工作人員進(jìn)行搬運(yùn)，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且搬運(yùn)效率較低，同時(shí)現(xiàn)有的貨物拿取裝置其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在拿取時(shí)不能同時(shí)進(jìn)行提升，為此我們提出了一種用于抓取作業(yè)的機(jī)械手裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于抓取作業(yè)的機(jī)械手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于抓取作業(yè)的機(jī)械手裝置，包括沿豎直方向設(shè)置的安裝板，所述安裝板的頂部焊接有水平設(shè)置的頂板，所述頂板的底部遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)焊接有沿豎直方向設(shè)置的套筒，所述安裝板靠近套筒的一側(cè)固定連接有水平設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸末端焊接有圓盤(pán)，所述圓盤(pán)靠近套筒的一側(cè)焊接有第一固定塊，所述第一固定塊遠(yuǎn)離圓盤(pán)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接桿，所述連接桿遠(yuǎn)離第一固定塊的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二固定塊，所述第二固定塊遠(yuǎn)離連接桿的一端焊接有沿豎直方向設(shè)置的活動(dòng)桿，且活動(dòng)桿活動(dòng)套接在套筒內(nèi)，所述活動(dòng)桿底端焊接有水平設(shè)置的承接板，所述承接板的頂部?jī)蓚?cè)焊接有擋板，所述擋板靠近套筒的一側(cè)連接有第一彈簧，所述第一彈簧遠(yuǎn)離擋板的一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，且轉(zhuǎn)動(dòng)桿與承接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的底端焊接有夾板。

優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾板相互靠近的一側(cè)均連接有多個(gè)第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離夾板的一端連接有緩沖板，所述緩沖板遠(yuǎn)離第二彈簧的一側(cè)粘接有橡膠墊，所述夾板和緩沖板的豎截面均為圓弧形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述承接板的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)連接孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)焊接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端與連接孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的頂端焊接有擠壓板，所述擠壓板靠近圓盤(pán)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，且圓盤(pán)插入滑動(dòng)槽內(nèi)。

優(yōu)選的，所述套筒靠近安裝板的一側(cè)沿其高度方向開(kāi)設(shè)有連接孔，且第二固定塊貫穿連接孔。

優(yōu)選的，所述連接桿的兩端焊接有圓環(huán)，所述圓環(huán)活動(dòng)套接在第一固定塊和第二固定塊的外圈，所述第一固定塊和第二固定塊相互靠近的一端均焊接有限位板，且限位板的外徑大于圓環(huán)的內(nèi)徑。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明通過(guò)安裝驅(qū)動(dòng)電機(jī)、圓盤(pán)、第一固定塊、第二固定塊、連接桿、活動(dòng)桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿和夾板等結(jié)構(gòu)，其中驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，圓盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)帶動(dòng)第一固定塊、第二固定塊和連接桿移動(dòng)，從而改變活動(dòng)桿的高度，活動(dòng)板再帶動(dòng)承接板改變位置，由此使擠壓板擠壓圓盤(pán)，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿帶動(dòng)夾板轉(zhuǎn)動(dòng)并將貨物夾住；

2、本發(fā)明通過(guò)安裝第一彈簧、第二彈簧、緩沖板、擋板和套筒等結(jié)構(gòu)，其中在夾板和緩沖板在夾住貨物后，還可以對(duì)貨物進(jìn)行提升，第一彈簧則可以使兩個(gè)夾板張開(kāi)，方便夾持貨物；